可编程控制器的应用(改).ppt

第七章 可编程控制器的应用 7.1 基本的电气控制 7.2 顺序控制的应用 7.3 PLC控制系统的安装、调试及维护 7.1 基本的电气控制 对于各种开关量控制系统，一般可分为按联锁控制和按变化参量控制。 联锁控制：用反映某一运动的联锁信号（触点）去控制另一运动相应的电路，实现两个运动的相互制约，达到联锁控制的要求。其关键是正确地选择和使用联锁信号。 变化参量控制：用反映运动状态的物理量（如行程、时间、速度、数字、压力、温度等），来实现生产过程的控制。这种控制方式常用于生产过程的自动化控制中。 一、联锁控制 1．不能同时发生运动间的联锁控制 2．互为条件运动的联锁控制 3．不同控制方式运动间的联锁控制 1．不能同时发生运动间的联锁控制 电动机正反转控制 简易三组抢答器 利用数码管显示的三组抢答器 1．电动机正反转控制 继电控制图 PLC接线图 PLC程序 2．互为条件运动的联锁控制 继电控制图 PLC接线图 PLC程序 简易三组抢答器 每组各有一常开按钮，且各有一盏指示灯。三组公用一个蜂鸣器。其中先按下的按钮所对应的灯亮，且一直亮，并伴有蜂鸣器声响，此时，其他组的信号不起作用。主持人按下复位按钮后，灯灭，蜂鸣器停止。 数码管显示的三组抢答器 每组各有一常开按钮，三组公用一个蜂鸣器和一个八段数码管显示器。显示器结构如图所示。其中任一组抢先按下按钮，八段数码管显示器显示该组号码，蜂鸣器发出声响，并保持。此时，其他组的信号不起作用。主持人按下复位按钮后，显示器和蜂鸣器均复位。 I/O地址分配表 PLC程序 3．不同控制方式运动间的联锁控制 二、变化参量控制 1．行程控制 2．时间控制 3．速度控制 4．计数控制 1．行程控制 继电控制图 PLC接线图 PLC程序 2．时间控制 继电控制图 PLC接线图 PLC程序 3．速度控制 继电控制图 PLC接线图 PLC程序 4．计数控制 加工站 安装站 安装搬运站 分类站 搬运站生产流程分析 1.按钮操作 2.初始位置 3.循环工作过程 4.自动顺序功能图 5.复位顺序功能图 6.I/O地址分配表 8.程序结构框图(1) 8.程序结构框图(2) 9.上料检测站的顺序功能图 2.初始位置 1）手爪放松； 2）手爪上升； 3）手臂缩回； 4）手臂左转到送料站位置。 3.循环工作过程 1）手臂伸出； 2）手爪下降； 3）手爪夹紧； 4）手爪上升； 5）手臂缩回 6）手臂右转； 7）手臂伸出； 8）手爪下降； 9）手爪松开； 10）手爪上升； 11）手臂缩回； 12）手臂左转； 4.自动顺序功能图 5.复位顺序功能图 7.3 PLC控制系统的安装、调试及维护 一、PLC控制系统的安装 二、PLC控制系统的调试及试运行的操作 三、PLC控制系统的维护 一、PLC控制系统的安装 1．PLC控制系统对布线的要求 1)对PLC主机电源的配线应使用双绞线，并与动力线分开。 2）接地端子必须接地，接地线必须使用2mm2以上的导线。 3）输出/输入线应与动力线及其它控制线分开走线。 4）传递模拟量的信号线应使用屏蔽线，一端接地。 5）基本单元和扩展单元间传输要采用厂家提供的专用连接线。 6）所有配线必须使用压接端子或单线。 7）系统的动力线应足够粗。 2．输出/输入对工作环境的要求 按《操作手册》的要求执行。 二、PLC控制系统的调试及试运行的操作 1．调试前的操作 1）在通电前，认真检查电源线、接地线、输出/输入线是否正确连接，各接线端子螺丝是否拧紧。 2）在断电情况下，将编程器或带有编程软件的PC机等编程外围设备通过通讯电缆和PLC的通讯接口连接。 3）接通PLC电源，确认“PWR”电源指示LED点亮。将PLC的模式设定为“编程”状态。 4）写入程序，检查控制梯形图的错误和文法错误。 2．调试及试运行 进入调试及试运行阶段，调试分为模拟调试和联机调试。 1）在通电前，认真检查电源线、接地线、输出/输入线是否正确连接，各接线端子螺丝是否拧紧。 2）在断电情况下，将编程器或带有编程软件的PC机等编程外围设备通过通讯电缆和PLC的通讯接口连接。 调试流程图 主检查流程图 三、PLC控制系统的维 应做好定期的常规维护、检修工作。以每六个月到一年一次为宜，若外部环境较差时，可视具体情况缩短检修时间。 PLC日常维护检修的项目为： 1.供给电源 在电源端子上判断电压是否在规定范围之内。 2.周围环境 周围温度、湿度、粉尘等是否符合要求。 3.输入/输出电源 在输入/输出端子上测量电压是否在基准范围内。 4.各单元是否安装牢固，外部配线螺丝是否松动，连接电缆有否断裂老化。 5.输出继电器 输出触点接触是否良好。 6.锂电池 PLC内部锂电池寿命一般为三年，