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第三节 齿轮传动 最主要的传动元件 一、功能： 传递运动 1450---10 传递动力 增力距 精密分度 二、内容 原理 设计计算 传动设计：传动比的确定与分配 动力计算 传动装置 最佳传动比 最佳传动比定义： 电机等效负载最小，或者负载加速度最大的传动比。 只有在电机与齿轮或其它传动元件联合变速的前提下提出来的。 负载的等效方法 峰值综合：将各负载的峰值去代数和。非随机性负载。 方和根：取负载的方和根，随机性负载。 电机等效负载的计算 负载惯量折算到电机轴的惯量：电机转子： 力矩：电机输出：Tm，摩擦力矩：，负载力矩：；惯性力矩：? ４、负载加速度最大的传动比： 根据牛顿二定律： 整理得： ?? 当???，? 加速度最大时的传动比为：尺寸，m=2, z1=15, z2=135; z1=15, z2=45,z3=15,z4=45 体积 3.14*(15*15+135*135)=18450 3.14*((15*15+45*45)*2)=4500 差 4倍。 惯量 最小等效转动惯量原则 小功率传动：传动效率100%，各主动小齿轮转动惯量相同，轴承和轴的转动惯量忽略，齿轮宽度相同。 1）单级当量惯量 能量守恒： 2）J2，J3与J1与的关系： 3）i=i1i2 4）二级当量惯量 5）最佳等效惯量传动比 两边乘i1，整理 例：I=80, n=4,计算各级传动比 大功率传动设计： 图3-21--24 最轻重量原则 小功率：各级传动比相等 大功率：前大后小 3输出轴转角误差最小 前小后大，末级尽可能大 作业： 已知某一传动系统的总传动比为8，分别采用1级和2级传动，计算各自的等效惯量（参数自定） 已知某一传动系统的总传动比为14，试以小功率传动，最小等效惯量原则，决定级数和各级传动比 齿轮传动回差及控制 P58--62各图。