起重运输机金属结构第十一章轮式起重机的吊臂精选.pptVIP

第四节 箱形伸缩式吊臂的计算 计算载荷：起升载荷、吊臂自重、惯性力、风载荷 计算工况：最小幅度吊最大起重量。 一、受力分析 起升机构起制、动，旋转机构起制、动，风向垂直于变幅平面。 1. 变幅平面 计算简图：简支外伸梁 变幅平面计算简图 * ⑴ 外载荷 1 3 ?2 (Q0 + G0 ) mη 起升绳拉力 S = ⑵ 计算载荷 ①轴向力 N = S cos β1 + Q sin u ②横向力 Tz = Q cos u ? S sin β1 ③力矩 M Ly = ?2 (Q0 + G0 )e1 sin u ? Se2 cos β1 * ① 侧向力 T y = Th + Tb 2．旋转平面 ? 计算简图：根部固定、端部自由的悬臂梁. ? 计算载荷 ② 臂端力矩 货物偏摆载荷 Th = (Q0 + G0 ) tgα 吊臂风载荷及惯性载荷 Tb = 0.4( PW + PH ) ③ 扭矩 M L z M n = Th ? e1 = (Q0 + G0 )e1tgα ④ 轴向力 N * (μ1 μ 2 μ 3 L ) 二、临界力计算 1.旋转平面的临界力Ncrz 2 π 2 EI z1 N crz = 式 中 μ 2 ──伸缩臂变截面长度系数； 按式(11-64)计算或查表11-2。 k i=1 Izi (11-64) αi ──第i节臂伸出后的长度与吊臂全长之比。 * ? C 2 μ3 = 1 ? C = 1 L cos β1 + m sin u H μ 3 ──起升钢丝绳影响的长度系数， 按下式计 算： 式中 其中 m——起升滑轮组倍率； * π 2 EI y1 (μ1μ 2 μ3 L )2 Ncry = 2. 变幅平面的临界力Ncry 式 中 μ 1 ——支承条件决定的长度系数, 根据?1与L比值查表5-2。 * I y1 ? μ 2 = ∑ ?α ′i ? sin πα i′?1 )?? μ 2 ──伸缩臂变截面长度系数， 按式(11-67)计算或查表11-2。 ? K i=1 I yi ? (sin πα 1 π ′i ? α i′?1 + (11-67) μ 3 ──起升钢丝绳影响的长度 系数，对变幅平面μ 3 =1。 * ? H i +1 ?? L2c ? ?? fWz + ? z ∑ ? ≤ [ f ] = 1000 (m) ? H i +1 ?? 0.7 L2 c ? ?? fWy + ? y ∑ ? ≤ [ f ] = 1000 (m) 三、箱形伸缩臂的刚度校核 1 N 0.9 N cry 1 N 0.9 N crz 1 ? 1 ? f z = f y = K ?1 ? i =1 li +1 ? K ?1 ? i =1 li +1 ? 变幅平面 旋转平面 * ? L2i ? 2 M i = M Ly + Tz H i +1 ? Ti = Tz （11- 70） 2 3 Ti 3EI i li2 6 M i EI i Li (Li ? li )2 + ? ? ? Li li + ? = f i = f iM + f iT li2+1 ?? 6 ?? ? ? (11-69) 1. 变幅平面的臂端挠度 fWz 图11-26 M i 、Ti 引起的第i节臂端部挠度 : * ? L2i ? 2 ? Lili + 图形互乘法求 fiM ? ? ? = 2 3 li2+1 ?? 6 ?? li2 6 M i EI i fiM * ? 2 ( Li ? li )(Li ? li ) × (Li ? li ) + ( Li ? li )li × ( Li ? li ) ? = ? 图形互乘法求 fiT 2 3 Ti 3EI i Ti 2 1 EI i f iT Li (Li ? li )2 2 ? 3 ? ? ? Ti ? = * ? Li ? li ? li+1 ? + ? 2 ∑ f + ∑θ M i 、Ti 引起的