车载GPS组合导航仪多传感器数据采集模块设计精选.docVIP

车载GPS组合导航仪多传感器数据采集模块设计　　 王 玉 王 忠　 (四川大学电气信息学院通信工程系，成都 610065)　 　 摘 要: 对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计，利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点，利用数据通信原理的知识将三个数据信号有机地融合，从而创造性地定义了传输数据的格式，并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制，并在单片机仿真环境下调试通过，已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常，达到设计要求。　　　’Data for Vehicle　　　chool of Electrical Info., Sichuan Univ., Chengdu 610065,China)　 　　 Abstract: The combination of Dead Reckoning (DR) and GPS will make the localization of mobile vehicles exactly , even when the Satellite signal is lost. The module of digital gather is designed which used 51 MCU as the key part of module in this text. After introducing the form of GPS data the signal form gyroscope and signal of tempo, the block diagram and principle picture are designed. It is very important to improve the method of communication to make the transmission more effective and simpler. The procedures of software is written by assembler language, and it has been debugged and passed under the development tool of KEILC51.The whole system runs normally, and it has reached the designing requirement.　 Kcquisition, Navigation, Location　　　GPS定位的缺点。将航位推算（DR—Dead-Reckoning）与GPS定位相结合的组合式车辆导航定位是一种常用而有效的车辆定位技术。为了实现航位推算我们就有必要去采集车子的速度、方向等参量。基于这种想法设计了这个车载GPS采集器。　　 　　　GPS信号、陀螺仪信号以及车速值在时间上有较强的相关性，采集到的陀螺仪信号和车速值必须对应于相应的GPS信号。如果在时间上产生的偏差太大或者根本就失去了应有的相关性，上层的定位系统就无法正常的工作。　　 采集器如何将采集到的数据发送到它的上层处理器，是一个极其重要的问题，这是一个通信问题。显然有必要建立一套简单有效的通信方式解决不同数据的传送问题。　　 1.2 采集器特点分析　　　　　　GPS信号’$GPGGA’帧、采集陀螺仪及提取车速值，并传送到中心处理器.　　 2.2 硬件的框图化设计　 　 　　 　 　 　　 　 　　 　 　 　　　　 　　 　　　CMOS微控制器芯片，它体积小、价格低廉、集成度高且易于扩展,这些特点非常适合移动车辆定位系统的需要。因此由它来构成整个系统的“心脏”,协调个模块之间的工作。　 由于89C51没有内部A/D转换器,故陀螺仪输出的直流电压信号经低通滤波后由ADC0804转换为可供单片机读取的8位数字信号.ADC0804是用CMOS集成工艺制成的逐次比较型模数转换芯片。分辨率8位，转换时间为100微秒，输入电压范围为0—5V，在本设计中通过增加某些外部电路，输入模拟电压扩展为-5V--+5V,这完全是为了适应陀螺仪的需要.　　　　　　　　 ..　 　　　　　　GPS信号的接收、车速脉冲的计数和陀螺仪信号A/D转换后信息的接收。该模块是采集器软件的最底层，实现数据的收集。由于GPS等信号的性质完全不同，需要对不同信号采用不同的采集方法。同时，必须注意到GPS信号与陀螺仪信号的同步，即在接收到GPS信号的同时就开启A/D转换，这些由软件来完成。　　　　　　　　　　　　　　　GPS-OEM板发出的异步串行数据(以RS-232-C 为标准)的