第三章流体运动学1021.ppt

石油工程学院 史宝成 主要内容 基本概念 欧拉运动微分方程 连续性方程——质量守恒* 伯努利方程——能量守恒** 重点 动量方程——动量守恒** 难点 方程的应用 流体质点：物理点。 是构成连续介质的流体的基本单位，宏观上无穷小（体积非常微小，其几何尺寸可忽略），微观上无穷大（包含许许多多的流体分子，体现了许多流体分子的统计学特性）。 空间点：几何点，表示空间位置。 流体质点是流体的组成部分，在运动时，一个质点在某一瞬时占据一定的空间点（x，y，z）上，具有一定的速度、压力、密度、温度等标志其状态的运动参数。拉格朗日法以流体质点为研究对象，而欧拉法以空间点为研究对象。 问题：一元流动是： A、均匀流； B、速度分布按直线变化； C、运动参数是一个空间坐标和时间变量的函数； D、?限于直线流动。 一、流线、迹线和脉线 1.流线 （1）流线的定义 流线（stream line）是表示某一瞬 时流体各点流动趋势的曲线，曲线 上任一点的切线方向与该点的流速 方向重合。图3-1为流线谱中显示的流线形状。 （2）流线的作法： 在流场中任取一点（如图3-2），绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量u1，再画出距1点很近的2点在同一时刻通过该处的流体质点的流速矢量u2…，如此继续下去，得一折线1234 …，若各点无限接近，其极限就是某时刻的流线。 流线是欧拉法分析流动的重要概念。 （3）流线的性质 a.同一时刻的不同流线，不能相交。 b.流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 c.流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大，稀疏的地方流速小）。 （4）流线的方程 根据流线的定义，可以求得流线的微分方程： 设ds为流线上A处的一微元弧长: u为流体质点在A点的流速: 因为流速向量与流线相切，即没有垂直于流线的流速分量，u和ds重合。 所以 即 展开后得到： ——流线方程? 2.迹线 (1)迹线的定义 迹线(path line)某一质 点在某一时段内的运 动轨迹线。 烟火的轨迹为迹线。 (2)迹线的微分方程 式中，ux,uy,uz?均为时空t,x,y,z的函数，且t是自变量。 注意：流线和迹线微分方程的异同点。 3.色线（colouring line) 又称脉线，是源于一点的很 多流体质点在同一瞬时的连线。 例如：为显示流动在同一 点投放示踪染色体的线， 以及香烟线都是色线。 例1?? 如图，已知流速场为， 其中C为常数，求流线方程。 例2 已知平面流动 例3??? 已知流动速度场为? 1.层流与紊流 （1）层流的定义 层流（laminar flow） 亦称片流，是指流体质点不互相混杂，流体质点作有条不紊的有序的直线运动。 ? 特点： 紊流 特点： 2.恒定流（稳定流）与非恒定流 （非稳定流） ? （1）恒定流定义 恒定流（steady flow）： 又称定常流，是指流场中 的流体流动，空间点上各 水力运动要素均不随时间而变化。 ? 即： （2）注意 : 严格的恒定流只可能发生在层流，在紊流中，由于流动的无序，其流速或压强总有脉动，但若取时间平均流速（时均流速） 若其不随时间变化，则认为该紊流为恒定流。 非恒定流 （1）定义 非恒定流（unsteady flow）： 又称非定常流，是指流场中的 流体流动空间点上各水力运动 要素中，只要有任何一个随时 间的变化而变化的流动。 即： ? （2）注意 a、在非恒定流情况下，流线的位置随时间而变；流线与迹线不重合。 b、 在恒定流情况下，流线的位置不随时间而变，且与迹线重合。 问题：恒定流是： 问题：?非恒定流是： 3.均匀流与非均匀流 按质点运动要素是否随流程变化分为: 均匀流——流线是平行直线的流动，? 。 均匀流中各过水断面上的流速分布图沿程不变，过水断面是平面，沿程各过水断面的形状和大小都保持一样。 例：等直径直管中的液流或者断面形状和水深不变的长直渠道中的水流都是均匀流。 非均匀流——流线不是平行直线的流动， 。 非