最新MATLAB软件平台Simulink建模与仿真基础.pptVIP

步骤： （5）仿真并分析 仿真运行：单击工具栏的“Start simulation”按钮，开始仿真，在示波器上显示出阶跃响应。 纵坐标及标题修改： 右击示波器的坐标框，选择“Axes properties”，将y坐标的“Y-min”改为0，“Y-max”改为2，“Title”改为“二阶系统时域响应”。 Y轴变化 更改标题 步骤： 在模型窗口，选择“Simulation”? “Configuration parameters”，在“Solver”页将“Stop time”设置为20，然后单击“Start simulation”按钮。 时间增加到20s 3、离散系统仿真 离散系统的仿真过程与连续系统的仿真过程基本一样，只是选择的模块为离散系统模块，设置的参数也需根据离散系统设置。 子系统与封装 1、建立子系统 子系统类似于编程语言中的子函数，可以使模型模块化，可读性更强，更容易调试和维护。建立子系统有两种方法： ★ 在模型中新建子系统 ★ 在已有的子系统基础上建立 Simulink子系统 子系统创建与封装 在建立的Simulink系统模型比较大或很复杂时，可将一些模块组合成子系统，这样可使 模型得到简化，便于连线； 可提高效率，便于调试； 可生成层次化的模型图表，用户可采取自上而下或自下而上的设计方法。 将一个创建好的子系统进行封装，也就是使子系统象一个模块一样，例如可以有自己的参数设置对话框，自己的模块图标等。这样就使子系统使用起来非常方便。 子系统与封装 （1）在模型中新建子系统 步骤： A、打开或者新建一个模型，建立各模块并连接。 B、用鼠标拖出一个虚线框将需要建立子系统的部分框起来，在菜单中选择“Edit”?“Create subsystem”，这时原虚线框中的部分被一个模块代替。 C、重命名子系统及输入、输出端口。 子系统与封装 （1）在模型中新建子系统 例如： 原系统 创建子系统后 修改子系统名及输入输出名后 子系统与封装 （2）在已有的子系统基础上建立 步骤： A、将已有的子系统复制到新窗口。 B、双击打开子系统模型窗口，重新放置模块，建立连接和输入输出端口。 C、将子系统与其他模块连接。 D、修改子系统名和其他参数。 子系统与封装 （2）在已有的子系统基础上建立 例如： 将前面建立的SubSys_1子系统复制到新窗口建立的子系统如下图所示： 输出端口 增加的新模块 输入端口 子系统与封装 2、条件执行子系统 系统中的某些模块需要在满足一定条件时才执行，使用条件执行子系统就可以使子系统的执行由控制信号的值来控制。 条件执行子系统有3种： ★ 使能子系统 ★ 触发子系统 ★ 使能触发子系统 子系统与封装 （1）使能子系统 当控制信号从负数向正数变化大于0时执行，而当控制信号变为负数时停止执行。 控制信号可以是标量也可以是向量，如果是向量，只要向量中任何一个元素大于0时，子系统都执行。 子系统与封装 （2）触发子系统 当触发事件发生时开始执行。 触发事件包括： ★ 上升沿 ★ 下降沿 ★ 上升沿和下降沿 ★ 函数内部逻辑 子系统与封装 （3）使能触发子系统 由控制信号和触发事件同时决定子系统的执行。 当触发事件发生后，Simulink检查使能信号是否大于0，大于0就开始执行。 子系统与封装 3、子系统的封装 子系统在设置时需要打开其中的每个模块分别设置参数，而没有基于整体的独立操作界面，使子系统的应用受到限制。因此，采用封装可以为具有一个模块以上的子系统定制对话框和图标，使其具有良好的用户界面。 子系统与封装 3、子系统的封装 封装子系统的步骤： （1）选中子系统双击打开，给需要进行赋值的参数指定一个变量名； （2）选择菜单”Edit”?”Mask subsystem”，出现封装对话框； （3）在封装对话框中设置参数，包括Icon, Parameters, Initialization和Docmentation。 用Matlab命令创建和运行Simulink模型 1、创建模型 创建新模型：new_system 打开模型：open_system 保存模型：save_system 添加模块：add_block 添加信号线：add_line 模型属性的获得：simget 设置模型属性：set_param 设置模块和信号线属性：set_param 删除模块：delete_block 删除信号线：delete_line 如： new_system(mymodel,Model); % 创建一个名为mymodel的新模型 open_system(mymodel); %