最新一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究.pdfVIP

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2018-05-05 发布于浙江
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最新一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究

硕士论文一类不确定离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．。。．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 目ji{：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III l 绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．。．．．．．．．．。．．．．．．．。．．．．．．．．。．．．．1 1．1引言………………………………………………………………………………………………………………1 1．2奇异摄动系统的研究现状…………………………………………………………。2 1．2．1奇异摄动系统的稳定性……………………………………………………。2 1．2．2奇异摄动系统的二次最优控制……………………………………………．4 1．2．3奇异摄动系统的皿。控制……………………………………………………5 1．2．4非线性奇异摄动系统………………………………………………………．5 1．2．5奇异摄动系统的应用………………………………………………………．．6 1．3本论文的结构………………………………………………………………………。6 2．1引言……………………………………………………………………………………7 ．。 2．2系统描述和问题的提出……………………………………………………………。8 2．3结论与证明…………………………………………………………………………．10 2．3．1标称非强迫系统的稳定性分析……………………………………………10 一 2．3．2系统的鲁棒镇定分析………………………………………………………14 2．4数值算例……………………………………………………………………………21 2．5本章小结……………………………………………………………………………22 3．1引言……………………………………………………………………………………………………………．23 3．2系统描述和问题的提出……………………………………………………………24 3．3结论与证明…………………………………………………………………………26 3．4数值算例……………………………………………………………………………．36 3．5本章小结……………………………………………………………………………．37 4 polytopic不确定线性离散时滞奇异摄动系统的保成本控制……………．．38 4．1引言……………………………………………………………………………………………………………．38 4．2系统描述和问题的提出……………………………………………………………一39 4．3结论与证明…………………………………………………………………………40 4．4数值算例……………………………………………………………………………48 nl 目录硕士论文 4．5本章小结……………………………………………………………………………．49 5结束语………………………………………………………………………………………．．50 致谢……………………………………………