最新九相感应电机的直接转矩控制研究.pdfVIP

致谢 两年半的硕士研究生生涯即将结束。回顾这一历程，首先要衷心感谢我的导师黄进教 授。黄教授学识渊博、治学严谨，在学术上言传身教，潜移默化，使我得窥学术的门径． 当得知我生活上的困难，立即给予我无微不至的关怀和帮助，这些都是我终生难忘的。师 思难报，在此谨恭祝导师黄教授工作顺利、身体健康、家庭幸福! 已经毕业的师兄师姐，如杨家强副研究员、康敏博士、袁宝成、张龙飞、刘东博士、 姜海博博士，郑瑜、于文娟、陈高等都曾先后给予我很大帮助，在此致以衷心的谢意，祝 各位师兄师姐工作顺利．同届硕士研究生程帅、白杨、胡浩峰、直博研究生孔武斌与我朝 夕相处、往还密切，在学业和生活上都给了我很大帮助，共同分享了很多欢乐，同门之谊， 在所难忘。其中孔武斌博士尤其在学术上给我提供了很大帮助，特此致谢．此外还要感谢 在读博士研究生李炳楠、硕士研究生金玉龙、许嘉凯、曾争给予我的关心和帮助。2011年 刚进入实验室的师弟师妹赵力航、卢彬芳、何航，高健、余年昌等为实验室带来了蓬勃的 朝气和新的气象，祝愿师弟师妹学业精进、论文多多。 最后感谢我的父母和家人。你们是我坚持下来的动力，也是我力量的源泉。祝我的父 母身体健康、幸福美满! 摘要 与传统的三相电机驱动系统相比，多相系统拥有诸多优势，如能够利用低压器件实现 大功率、拥有更多的控制资源和控制自由度、更强的容错运行能力和系统可靠性等。由于 这些优点以及大功率传动领域的旺盛需求，多相系统成为学术界和工程界的研究热点。多 相系统与三相系统在原理方面既有相似之处，又引入了很多新的内容，在控制理论和实践 应用方面，仍存在较多值得研究和有待完善之处。本文在文献阅读的基础上，对九相感应 电机的直接转矩控制技术进行了比较深入的研究。 本文首先根据绕组函数理论，对多相电机的磁动势进行了简要分析，详细阐述了多相 电机系统的优势，如自由度多、控制资源丰富、可靠性好等．一台多相电机(相数刀≥5) 经过解耦变换，可以映射到多个正交解耦平面，对每个平面可以单独进行控制。建立了多 相感应电机的数学模型，为后文的研究工作奠定数学和理论基础。 详细阐述了直接转矩控制策略的原理和基本结构，结合多相电压源逆变器的拓扑结 构，分析了九相系统的电压空间矢量以及空间矢量对转矩和磁链的增减作用．介绍了本文 所使用的磁链观测U—f一拧模型。在此基础上，阐明了九相感应电机直接转矩控制的实现 方法和电压空间矢量的选择原则，并利用Matlab7．1软件，对九相感应电机的直接转矩控 制策略进行了详细的仿真验证。 传统的直接转矩控制策略是基于开关表的滞环控制方法，只能控制转矩和磁链的变化 方向，而不能准确控制其变化量，因此是一种粗放的控制方法，导致系统转矩脉动较大。 此外，在直接转矩控制的系统结构中不含电压调制环节，且对转矩和定子磁链的控制都是 在定子两相坐标系中进行的。当直接推广到多相系统中时，会导致只有基波平面，即a，一屈 平面可控，其他谐波平面都不可控。当在基波平面选定所需的电压空间矢量，该矢量在谐 波平面将映射出幅值不为零的谐波电压矢量，从而产生谐波电流，导致相电流畸变和电机 噪声。这是传统直接转矩控制的固有缺陷。为解决这两个问题，本文提出一种基于SVPWM 的转矩预测控制方法。该方法根据电机的数学模型，由转矩差值和磁链差值推导得到所需 的电压空间矢量，然后利用多相SVPWM技术，进行电压空间矢量的合成。该方法能够实 现对转矩差值和磁链差值的精确快速补偿，同时能够实现对各正交平面的控制，可以有效 抑制定子谐波电流，也可以很容易的推广应用到非正弦供电技术中。 最后在一套大功率多相变频调速系统上，对本文的研究工作进行了实验验证。 关键词：多相系统九相感应电机直接转矩控制 电压空间矢量SVPWM ABSTRACT theconventional drive Compared、7I，inl three-phasevariable·speed numbern≥5has asthe of the system、)l，ithphase manyadvantages，suchcapabil