第10章BootLoader.ppt

第十章 Boot Loader Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像 BIOS 那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来完成。比如在一个基于 ARM9 TDMI core 的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。 10.1 Boot Loader的概念 Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 10.1.1 Boot Loader所支持的嵌入式体系 每种不同的CPU体系结构都有不同的Boot Loader，通常Boot Loader与CPU之间是一对一的关系。但是，有些Boot Loader也支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot就同时支持ARM体系结构和MIPS体系结构。 除了依赖于CPU的体系结构外，Boot Loader实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块具有不同板载设备的嵌入式系统而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，要想让运行在一块板子上的Boot Loader程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改Boot Loader的源程序中关于板载设备驱动等内容。 10.1.2 Boot Loader的安装位置 通常总是将Boot Loader安装在嵌入式系统的存储设备的最前端，如图10-2所示。 上图为一个同时装有Boot Loader、内核启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的空间划分。 10.1.3 Boot Loader的启动过程 从固态存储设备上启动的Boot Loader大多都是2阶段的启动过程，也即启动过程可以分为stage 1和stage 2两部分。在stage1阶段，通常将完成以下工作（以执行的先后顺序）： 硬件设备初始化，通常只初始化最基本的设备，如内存控制器、串口等设备； 为加载Boot Loader的stage2准备内存空间； 拷贝Boot Loader的stage2到内存空间中； 设置堆栈； 跳转至stage2的入口点。 Boot Loader的stage2通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用到的硬件设备，如以太网、USB等； 检测系统内存映射； 将内核映像和根文件系统映像从固体存储器Flash等上，读到内存空间中； 设置内核启动参数； 启动内核。 10.1.4 Boot Loader与主机的通信 目标机上的Boot Loader一般通过串口与主机之间进行命令、文件、消息等的传输，传输协议通常是 xmodem、ymodem、zmodem等协议。但是，串口传输的速度是十分有限的，不适合传输较大的文件，如Ramdisk等。因此通过以太网连接并借助 TFTP 协议来下载文件是个更好的选择。如U-BOOT等Boot Loader都支持使用以太网实现与主机的通信。 10.1.5 Boot Loader的操作模式 大多数Boot Loader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式。从最终用户的角度看，Boot Loader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模 10.2 Boot Loader 的基本结构 在本节的讨论中，都是假定内核映像与根文件系统映像都被加载到RAM中运行。之所以提出这样一个假设前提是因为，在嵌入式系统中内核映像与根文件系统映像也可以直接在ROM或Flash这样的固态存储设备中直接运行。但这种作法无疑是以运行速度的牺牲为代价的。从操作系统的角度看，Boot Loader的最终目标就是正确地调用内核，为此它需要完成以下任务： 设计程序入口指针； 建立异常中断处理向量； 初始化CPU各种模式的堆栈和寄存器； 初始化系统中要使用的各种片内外设备； 初始化目标板； 引导操作系统。 下面以2阶段的Boot Loader的启动过程为例，讨论Boot loader的实现过程。 10.2.1 Boot Loader的stage1 在stage1中Boot Loader主要完成5个方面的工作，依次为： 1．基本的硬件初始化 2．为加载stage2准备内存空间 3．拷贝stage2到内存空间中 4．设置堆栈指针sp 5．跳转到stage2的入口点 10.2.2 Boot Loader的stage2 正如前面所说，stage2的代码通常用C语言来实现，以便于实现更复杂的功能和取得更好的代码