RS232主从式通讯协议V2.0.doc

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RS232主从式通讯协议V2.0

RS232通讯协议A 接口方式 双线RS 232 B 传输方式: 异步串行 双线半双工,主从应答式。 2 协议说明 A 数据格式和波特率:9600bps,n,8,1。1起始位8数据1停止位A (081H)查询状态(无数据段) Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 081H 数据长度 校验 B (001H)回复状态 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 001H 数据长度 输出电压 输出电流 故障代码 温度 校验 C (082H)设置参数 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 082H 数据长度 输出电压 输出电流 模块地址 保护值1 Byet11 Byet12 Byet13 Byet14 Byet15 Byet16 保护值1 保护值2 CANOPEN波特率选择 校验 D (002H)回复设置参数据包 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 0AAH 055H 002H 数据长度 错误标识 校验 E (083H)查询参数数据包(无数据段) Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 083H 数据长度 校验 F (003H)回复模块参数数据包 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 082H 数据长度 输出电压 输出电流 模块地址 保护值1 Byet11 Byet12 Byet13 Byet14 Byet15 Byet16 保护值1 保护值2 CANOPEN波特率选择 校验 G (084H)开关机(无数据段) Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet4 0AAH 055H 084H 数据长度 0开机 1关机 校验 F(004H)开关机应答(无数据段) Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 04H 数据长度 校验 G(085H)恢复出厂值(无数据段) Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 085H 数据长度 校验 H(005H)恢复出厂值应答(无数据段) Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 005H 数据长度 校验 5数据格式 1)输出电压、电流、充电机温度设置数据 电压 双字节 0.1A/bit 例如:十进制750(十六进制2EE)表示输出电压为75V 输出电压范围为0—750(十进制),超过此范围,设置无效。 输出电压保护值1、保护值2的范围为0—800,超过此范围,设置无效。 15 8 7 0 电压高字节 电压低字节 电流 双字节 0.1V/bit 例如:十进制250(十六进制FA)输出电流为25A 输出电流范围为0—250(十进制),超过此范围,设置无效。 15 8 7 0 电流高字节 电流低字节 温度 一字节 1℃/bit 偏移量:-40 例如:十进制60(十六进制3C) 实际温度为:60-40=20℃。温度的范围为:-40℃--210℃。超过此范围,应该认为是无效的数据。 2)故障代码(0—正常、1—故障) Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 输出电压高 输出电压低 输出电流高 输出电流低 过温关机 交流异常关机 串口控制开关机 遥控状态(开机或关机) 3)错误标识:(0—正常、1—故障) Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 电压设置错误 电流设置错误 地址设置错误 保护值1设置错误 保护值2设置错误 CanOpen波特率设置错误 保留 保留 4)CANOpen波特率选择: 0—1mbps 1—500kbps 2—250kbps 3—125kbps 波特率选择超过此范围设置无效。 5)电源模块地址: 电源地址范围1--10,超过此范围设置无效。 6)电源出厂缺省设置值如下: SMR地址:1 输出电压:75V 输出电流:25A 保护值1:80V 保护值2:80V CAN通讯波特率:500Kbps 6其

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