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机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：完成者：学号：1指导教师：林琳设计时间：2014.5.2哈尔滨工业大学题目（19）：如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图 2-1表2-1 凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角(°)升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）1911090等加等减速4080余弦加速度7080110解：（1）推杆升程，回程运动方程不妨设凸轮以角速度匀速转动a.推杆升程时满足等加速等减速运动规律，方程式如下：::b.推杆回程时满足余弦加速度运动规律，方程式如下：:c. 求位移、速度、加速度线图在MATLAB命令窗口中输入以下程序：w=1;h=110;PI=3.14159;Phi0=PI/2;Phis=4*PI/9;Phi01=4*PI/9;Phis1=11*PI/18;%推杆升程阶段phi1=0:PI/180:Phi0/2;s1=2*h*(phi1/Phi0).^2;v1=(4*h*w*phi1)/Phi0^2;a1=(4*h*w^2)/Phi0^2;phi2=Phi0/2:PI/180:Phi0;s2=h-(2*h*(Phi0-phi2).^2)/Phi0^2;v2=(4*h*w*