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实训五 机电气A型实训台实训 实训目的 了解机电气A型台的机械主体结构，熟悉齿轮传动机构的传动过程； 按照控制要求编制和调试PLC程序。 系统I/O分配 形式 序号 名称 地址 输 入 1 启动按扭 I0.0 2 停止按钮 I0.1 3 复位按钮 I0.2 4 急停按钮 I0.3 5 连续方式 I0.4 6 单周方式 I0.5 7 步进方式 I0.6 8 初始工件检测 I0.7 9 1#气缸复位 I1.0 10 1#气缸至位 I1.1 11 摇臂复位 I1.2 12 摇臂至位 I1.3 13 2#气缸复位 I1.4 14 2#气缸至位 I1.5 15 3#气缸复位 I1.6 16 3#气缸至位 I1.7 输 出 1 1#气缸控制 Q0.0 2 2#气缸控制 Q0.1 3 3#气缸控制 Q0.2 4 摇臂摆动控制 Q0.3 5 摇臂返回控制 Q0.4 6 运行指示灯 Q0.5 7 停止指示灯 Q0.6 8 准备指示灯 Q0.7 控制要求 初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。 系统运行期间 将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送