最新毕业设计说明书四足仿生移动机器人结构设计.docVIP

河工大 毕业设计说明书 作 者： 学 号： 系： 机械工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 四足仿生移动机器人结构设计 指导者： 张 副教授 评阅者： 2013年 5月 29日 毕业设计（论文）外文摘要 四足仿生移动机器人结构设计 摘要： 本，它包括由电机带动的从而实现的仿 关键词： 机器人 四足 仿生 带传动 毕业设计（论文）外文摘要 Title ：The Quadruped Mobile Robot Structure Design Abstract: The design is the quadruped mobile robot, it can be controlled remotely and have actions autonomously . It includes a leg structured on body, driven by servo motors, and a control device on the body, leg