数码相机定位同济大学数学系.docVIP

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 数码相机定位 摘要 我们研究了如何精确地确定两部相机的相对位置这一问题。我们所使用的方法是确定某固定物体与其在各相机中像的位置对应关系，从而过渡到两相机间位置的对应关系。 我们将分别针对像平面和物平面建立两套坐标系，然后在物平面上取一系列特征点。当我们按下照相机的快门时，就可以将那些特征点映到像平面上。我们利用多个特征点来确定上述映射的模型。也就是说通过了解映射在某些点上的取值来确定这一映射。 由于照相机将直线映射为直线，因此，我们可以通过对线与线间的对应关系的研究，更精确地获得点与点间的对应。本文通过了解映射在圆的切线上的取值来确定这一映射，从而最后给出映射在圆心的取值。 为了验证我们的模型，我们取像平面上的四个圆，做出他们的切线，从而得到一个大的外切四边形和一个小的内切四边形。他们的对角线应该交于同一点P。我们分别通过这两个四边形确定两个映射，这两个映射分别把P映到像平面的两个点，我们通过这两个点的距离可确定我们的模型的准确性。最后，我们利