传感器原理与应用6磁敏传感器课件.ppt

采用热敏元件 对于由温度系数较大的半导体材料制成的霍尔元件，采用温度补偿电路，图中Rt是热敏元件（热电阻or热敏电阻） 左图在输入回路中进行温度补偿的电路，当温度变化时，用Rt的变化来抵消霍尔元件的乘积灵敏度KH和输入电阻Ri变化对霍尔输出电势UH的影响。 右图在输出回路进行温度补偿的电路，当温度变化时，用RL的变化来抵消霍尔输出电势UH和输出电阻Ro变化对负载电阻RL上的电压UL的影响。 非重点 不等位电势的补偿 不等位电势 当霍尔元件的激励电流为额定值IN时，若元件所处位置的磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零，这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势。 产生原因 不等位电势是由于两个霍尔电极安装时不在同一个电位面上所致。 不等位电阻：不等位电势是由于霍尔电极2和2之间的电阻为不等位电阻。 非重点 这样不等位电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压。 理想状况下，不等位电势为0，即电桥平衡。 非重点 一个矩形霍尔片有两个电极，各个电极之间有4个电阻R1，R2，R3，R4，因而可以把霍尔元件视为一个4臂电阻电桥。 所有能够使电桥达到平衡的方法均可以用作补偿不等位电势，使不等位电势为0。 非重点 5.2 霍尔传感器 Part.3 集成霍尔传感器 集成霍尔传感器 将霍尔敏感元件、放大电路、校正电路、温度补偿电路以及激励源（比如给霍尔敏感元件供电的恒流源）全部集成在一片芯片上，构成集成霍尔传感器。 根据霍尔敏感材料的特性不同，可以分成两大类： 线性测量型 开关型 3 B(kG) (高斯) 0.3 UH 开关型 线性测量型 GaAs（砷化镓） InSb（锑化铟） 线性度高 适合 线性测量型集成霍尔传感器 放大 HG 放大 Vcc 稳压源 A 输出电路 Vout GND 线性型霍尔器件示意图 线性集成霍尔传感器是把霍尔元件与放大线路集成在一起的传感器。其输出信号与磁感应强度成比例。通常由霍尔元件、差分放大、射极跟随输出及稳压四部分组成。 HL1.1型线性集成霍尔传感器 第一级差分放大 第二级差分放大 达林顿管 外接 射级电阻 开关型集成霍尔传感器 霍尔开关集成传感器是一种双稳态型传感器，又称为锁键型传感器。当外加磁感应强度超过工作点时，其输出为导通状态。而在磁场撤销后，输出仍保持不变，必须施加反向磁场并使之超过释放点，这样才能使其关断。 霍尔开关集成传感器的 工作特性曲线 HG 放大 Vcc 稳压源 A Vout GND 开关型霍尔器件示意图 VT HAL1881， HAL732， HAL41F， HAL513 典型的 霍尔开关集成传感器 型号 工作点 释放点 回差 5.2 霍尔传感器 Part.4 霍尔传感器的应用 霍尔传感器的应用电路 归纳起来，霍尔传感器有三个方面的用途： 当控制电流不变时，使传感器处于非均匀磁场中，则传感器的霍尔电势正比于磁感应强度，利用这一关系可反映位置、角度或励磁电流的变化。 当控制电流与磁感应强度皆为变量时，传感器的输出与这两者乘积成正比。 在这方面的应用有乘法器、功率计以及除法、倒数、开方等运算器， 此外，也可用于混频、调制、解调等环节中，但由于霍尔元件变换频率低，温度影响较显著等缺点，在这方面的应用受到一定的限制，这有待于元件的材料、工艺等方面的改进或电路上的补偿措施。 若保持磁感应强度恒定不变，则利用霍尔电压与控制电流成正比的关系，可以组成回转器、隔离器和环行器等控制装置。 测微小位移 S N x B B=kx N S 均匀梯度磁场 微小位移测量 测角度 B θ Bn N S Bn=B*sinθ 均匀磁场 角度测量 电流传感器 电流测量 B I 霍尔式转速传感器 旋转 小磁极 Vthreshold A Vout B UH 轴 转速测量 利用霍尔传感器实现无接触式仿型加工 非重点 霍尔式压力传感器 非重点 自动供水装置 非重点 霍尔元件在磁性材料研究中的应用 非重点 替换 非接触式键盘开关 非重点 霍尔式汽车无触点点火装置 非重点 霍尔接近开关 非重点 5.2 霍尔传感器 Part.5 霍尔传感器实例电路分析 便携式高斯计 R5R4’ - A4 + RP2 +1.25V R5 + A1 - - A3 + +10V -9V R6 RP1 R7 RC R4’ R3’ R2’ R2 R3 R4 Vo R3=R3’ R2=R2’ R4=R4’ R4RP1、R7 R1 THS 103A +1.25V GND 510 OUT Vin SW CC 4 7 3 6 5 L1 9V C1 C2 33k 5.1k C- Vout V+ C+ 2 4 8 5 C3 C4 C5 +10V -9V ICL