最新电动自行车用160W永磁无刷直流电机选型及结构参数设计.doc

电动自行车用160W永磁无刷直流电机选型及结构参数设计 1．综述 无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机的效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点，应用。 2011-10-18） ANSOFT公司开发电磁场数值计算方法的有限分析软件——Maxwell，提供了一种方便快捷且准确的仿真环境，准确分析电机内部电磁场的分布情况，能自动计算电机的自感、互感、磁链、转矩等参数。同时，ANSOFT公司另一款电路仿真软件――SIMPLORER，可以搭建电机驱动系统的瞬态模型，将电磁场仿真与电路、控制系统仿真结合起来，能够有效且真实地对驱动系统进行仿真研究，为设计提供相应的理论依据和数据支持。Maxwell 2D有限元电机静态模型的建立电机模型是电机仿真的第一步，只有保证电机模型的准确才能保证电机特性仿真的准确。下面利用Maxwell 2D建立电机的二维有限元模型。具体建模过程如下： 确定电机结构尺寸数据，画出电机截面图模型。模型也可以是电机模型一个对称单元，但必须在边界条件中设定主从边界。 确定电机材料属性，如定子、转子、磁钢、气隙的材料等。 确定有限元计算的边界条件和励磁电源参数等。 设定求解参数，如设定产生转矩、力的部分，并设置电枢的回路路径等。 设置求解器，并进行有限元网络剖分。有限元网络剖分分为自适应剖分和手动剖分。对于自适应有限元网络剖分，需要设置迭代次数、误差精度等。 开始有限元计算。MAXWELL 2D有限元瞬态模型的下面利用Maxwell 2D建立电机的瞬态场有限元模型。具体建模过程如下： 确定电机结构尺寸数据，画出电机截面图模型。模型也可以是电机模型一个对称单元，但必须在边界条件中设定主从边界。 确定电机材料属性，如定子、转子、磁钢、气隙的材料等。 确定有限元计算的边界条件和电机绕组参数等。 设定电机的转动边界（BAND）及电机的机械参量。 设置求解器，并进行有限元网络剖分。对于自适应有限元网络剖分，需要设置迭代次数、误差精度等。 开始有限元计算。Setup/Creat Maxwell Design，软件可以开始自行生成电机模型，默认 Maxwell 2D 求解器为瞬态场求解器。自动生成的模型还包括边界条件、激励源、网格剖分和仿真设置等选项。 普通电机利用RMxprt建立Maxwell2d模型可以节约大量建模时间。 仿真证明，RMxprt仿真结果和Maxwell2d仿真结果相差1%。 2.5 SIMPLORER与RMxprt联合仿真模型的建立仿真步骤如下： 利用电机的设计参数，在RM中绘制电机结构图并进行电机参数的快速仿真，以获得电机的额定转速、每相电阻、每相自感、每相漏感等基本仿真参数。 将RM中绘制的电机结构图导入MAXWELL，并在MAXWELL中搭建电机瞬态有限元仿真模型。在SIMPLORER中搭建电机控制及主功率电路模型，并将MAXWELL中的仿真模型导入SIMPLORER中。 ⑸开始联仿真。 仿真条件如下： 所有电路及控制元件，均采用理想模型，忽略元件本身的损耗。 主功率电路采用三相全桥电路结构，并采用120度导通方式控制无刷直流电机的换相。 控制系统采用单电流环控制（为了验证电机的带载能力，无需速度环调节），并采用母线电流滞环控制的控制方式。 原则上各电机工作在设计额定转速r/min下，若电机实际额定转速低于设计额定转速，则电机的转速按实际额定转速计算（实际额定转速由RM快速仿真获得）。 计及电机本身的漏感及内阻。Steel 1008 定子外径(mm) 135 磁钢材料 NdFe30 转子内径(mm) 136 匝数 30 转子外径(mm) 150(厂家给定) 槽满率（%） 59 磁钢厚度(mm) 2 绕组 4×1.12 磁钢宽度(mm) 17 定子电流密度(A/mm2) 0.9 定子齿部磁密(T) 1.8 铁耗(W) 50 转子轭部磁密(T) 1.2 铜耗(W) 2.6 额定工作速度(r/min) 1100 额定工作点效率(%) 80 本方案最大缺点是极数太少，导致磁钢较宽(17mm，如图1所示)，加工困难。另外，由于本方案极数和匝数少，额定工作速度太高，其低速时效率较低，因此不方案不适合采用。 图1 方案1磁钢布置图 3.2方案2：定子槽、转子极数分别为36/40，定子绕组为0.71漆包线4股20匝 为了减小磁钢宽度并较低电机额定转速，设计的定子槽、转子极数分别为36/40的电机参数如表2所示。此方案磁钢宽度为10.2mm，可以选择平面磁钢。 表2 方案2电机参数表 极数 40 电机铁芯长度(mm) 25 槽数 36 定子材料 D310 定子内径(mm) 115 转子材料 Steel 1008 定子外径(mm) 135 磁钢材料 N