牵引传动系统容量计算.ppt

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 国家科技支撑计划-中国高速列车关键技术研究及装备研制 涵盖了包括高速列车共性基础技术、车体技术、牵引传动与制动、网络控制、牵引供电技术、运输组织方案等铁路系统所有技术领域；应用对象明确，将建立具有自主知识产权、国际竞争力强、时速达350公里及以上、世界最先进的高速列车及配套系统，为京沪高速铁路建设提供强有力的技术和装备保障，使我国高速铁路技术体系达到世界领先水平。该项目经费总预算30亿元，支撑计划专项经费10亿元，是目前为止科技部支撑计划支持的最大项目 国家科技支撑计划-中国高速列车关键技术研究及装备研制 国家科技支撑计划 -- 综合仿真平台 主要内容 2.1列车牵引计算基础 2.2牵引供电系统简介 2.3电力牵引交流传动系统组成与分类 2.4牵引传动系统容量设计与参数计算 2.1 列车牵引控制基础 列车运行过程的数学描述 列车牵引力与制动力 列车阻力 列车牵引特性 粘着控制 1、列车运行过程的数学描述 控制相关因素：牵引供电、行车信号、线路断面、限速、列车编组、列车牵引/制动性能及司机的驾驶经验等 控制目标：安全、正点、高速高密度运行、舒适性、停车精度、能量消耗 控制核心问题：针对不同的运行环境实时的控制列车的牵引力/制动力，达到控制目标 1、列车运行过程的数学描述 以时间为独立变量的运动方程 1、列车运行过程的数学描述 推出以距离为变量的运行方程 列车运动方程的一般描述形式 2、列车牵引力与制动力 粘着的概念 动轮与钢轨接触处，由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对滑动的现象 列车牵引力 动轮轮轴牵引力fi 列车轮轴牵引力F 3、列车阻力 分为基本阻力和附加阻力 基本阻力是零部件之间、列车表面与空气之间、车轮与钢轨之间的摩擦和冲击产生的 附加阻力由线路坡道、曲线半径、桥梁隧道等线路条件决定 3、列车阻力 列车阻力通常以单位阻力表示 4、列车牵引特性 用列车轮缘牵引力/制动力与轮缘线速度的关系曲线表示，是计算列车牵引与制动性能最重要的原始数据 恒牵引力起动，恒功率运行 牵引力与功率的关系 4、列车牵引特性 牵引功率的计算：与列车运行最高速度、牵引质量、最高速度时的列车运行阻力和剩余加速度等有关 牵引电机的功率为总功率除以列车电机的总台数N 铁路运输对列车牵引性能的需求 货运列车要求重载，需要较大的牵引力 列车牵引特性的计算 用列车轮缘牵引力/制动力与轮缘线速度的关系曲线表示，是计算列车牵引与制动性能最重要的原始数据 恒牵引力起动，恒功率运行 牵引力与功率的关系 列车牵引特性曲线设计步骤 4、 列车牵引特性 牵引特性的计算： 牵引特性仿真计算 针对相应的线路根据列车运行方程式进行列车运行模拟仿真，得到运行区段的列车速度—距离曲线、运行时分、加速度/减速度—时分曲线、能耗曲线、牵引力曲线、坡道最低运行速度、不同线路坡度的加速距离和制动距离、故障模拟运行结果等牵引计算要求的所有参数与曲线。 牵引特性校验 将牵引特性仿真计算的计算结果与列车牵引运行的技术要求进行对比分析，并进行必要的修正直至完全满足牵引需求，最终设计出列车的牵引/制动特性曲线 4、列车牵引特性 列车牵引特性的特点 低速区牵引力恒定或随速度升高而略有下降，要与高速列车的粘着特性随速度的变化趋势相适应； 高速区为恒功率曲线，牵引力随速度升高而呈双曲线关系下降；这一点与普通内燃、电力机车的恒功牵引特性曲线是相似的；对于最高运行速度300?km/h的动车组，恒功范围起始点多在100?km/h以上； 4、列车牵引特性 如采用动力分散牵引模式，在正常轨面状态下，起动时及低速范围的牵引力低于粘着限制曲线较多。因此，在动车组的牵引特性曲线图中粘着特性曲线通常是不画出来的； 在动车组的牵引特性曲线上通常不标注最低持续速度，因为在全功率下，即便在20‰以上甚至接近30‰的坡道上，列车的运行速度仍然在恒功区范围内，牵引电机的散热能力在允许范围，换句话说，在正线运行时（坡道12‰）不会出现全功率低速持续运行的工况 4、列车牵引特性 4、列车牵引特性 5、粘着控制 粘着系数 与动轮踏面和钢轨表面状态 线路质量 运行速度的高低 列车有关部件的状态 计算公式 5、粘着控制 空转 牵引时，牵引力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。 滑行 制动时，制动力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象 5、粘着控制 5、粘着控制 粘着控制的方法 传统方法：在空转和滑行发生后，通过消减电机转矩来实现粘着的利用 现代方法：自动搜索粘着峰值点，并使粘着工作点保持在粘着峰值点，从而能够获得较高的粘着利用率 2.2 牵引供电系统简介 2.2