第4讲观测向量的精度误差传播定律.ppt

提纲： 一、观测向量的精度 二、误差传播定律 一、观测向量的精度 观测量间的协方差 前面我们在学习的时候强调观测值之间相互独立，现在假设有观测量Li和观测量Lj之间的误差相关，描述这种相关程度的指标是协方差其定义为： 一、观测向量的精度 观测向量的方差阵 若有n个观测值L1,L2,…,Ln，将它们表示成一个向量 称为观测向量。观测向量的精度一般用方差阵来表示。 二、误差传播定律 前面已经介绍了衡量观测值精度的一些指标，并重点介绍最常用的中误差。然而在实际测量工作中，很多量并不是直接测量出来的，而是经过推导计算获得的，即常常是某些量是观测值得函数。如下图所示水准网，A点为已知点，观测h1和h2,我们通过中误差的定义式通常求的是观测值h1和h2的中误差，HP2=HA+h1+h2 HP2的中误差怎么计算？观测值函数的中误差与观测值的中误差存在什么关系呢？本次课我们重点来研究这个问题。 二、误差传播定律 1、倍乘函数 设有函数Z=KX （其中K为常数，X为观测值） 用△Z与△X分别表示Z与X的真误差 由上式二者的关系可知△Z=K△X 现设有一组同精度观测值x1，x2，…，xn,其真误差为△x1，△x2，…，△xn 与其对应的中误差为△Zi=K△Xi (i=1、2、3…n) 将上式平方得： 二、误差传播定律 对上式由1加到n得： 两边同时除以n得： 当n趋向于无穷时极限得形式为： 由方差和中误差的定义可知: 文字表述为： 观测值与一个常数的乘积的中误差等于观测值中误差乘以常数。 二、误差传播定律 【例 4-1】 在一幅1:500的地形图上量得AB两点的距离d=20.5mm，图上量测的中误差 ，求两点实际距离的中误差 。 解: 根据比例尺定义得： D=500d 根据倍乘函数误差传播定律可知： 二、误差传播定律 2、和或差函数 设由函数 Z=X±Y 则 若X与Y相互独立 则 特殊情况下，当各观测值的精度相同时，设其中误差为 则 二、误差传播定律 【例 4-2】 用钢尺分4段测量某距离，得各段距离及中误差如下 S1=50.240±1.2mm S2=100.554±1.8mm S3=50.455±1.1mm S4=100.450±1.6mm 试求该距离S的中误差。 解：依题意得：S=S1+S2+S3+S4 根据和函数误差传播定律知： 如果观测值之间相互独立 二、误差传播定律 3、线性函数 设有函数Z=K1X1＋K2X2＋…＋KnXn 其中K1,K2,…,Kn为常数，而X1,X2, …,Xn均为独立观测值，中误差为 由倍乘函数与和或差函数的误差传播定律可知该函数误差为 注意观测值之间不独立的情况 若令K=(k1 k2 k3 … kn), 向量X的方差阵 则矩阵形式为Z=KX，相应的协方差矩阵为 二、误差传播定律 【例 4-3】如图所示三角形ABC，以同精度观测三角形三个内角L1、L2、L3中误差均为 ，且观测值之间相互独立，试求 (1)三角形闭合差的中误差； (2)将三角形闭合差平均分配后A角的中误差。 解:(1)三角形闭合差为 W=L1+L2+L3-180° 由和或差函数误差传播定律得 中误差为 二、误差传播定律 (2)平均分配闭合差后角A的表达式为 A=L1-w/3 =L1-1/3（L1+L2+L3-180°） =2/3L1-1/3L2-1/3L3+60° 由线性函数误差传播定律得 所以闭合差分配后A角的中误差为 二、误差传播定律 4、一般函数 一般函数既包括线性函数也包括非线性函数，线性函数我们可以按照前面的讲解进行计算，下面重点介绍非线性函数，与线性函数相比，非线性函数多了线性化的过程。 设有函数为z=f(x1,x2, …, xn)以及它们的方差阵如下， 当xi具有真误差△xi时，Z对应产生真误差△z，由于二者 二、误差传播定律 都是微小量，可以