RV减速器设计汇.doc

一、 初步设计 1 1. 设计任务书 1 2. 原始数据 1 3. 传动系统方案的拟定 1 二、 电动机的选择 2 1. 电动机容量的选择 2 2. 电动机转速的选择 2 3. 电动机型号的选择 2 三、 计算传动装置的运动和动力参数 3 1. 传动比的分配 3 2. 各轴转速计算 3 3. 各轴功率计算 3 4. 各轴转矩计算 3 5. 将上述计算结果汇总于下表，以备查用: 4 四、 传动系统的总体设计 4 1. 一级直齿轮传动的设计计算 4 2. 摆线齿轮传动的设计计算 7 3. 摆线齿轮三维建模 8 五、 轴的设计 13 1. 曲柄轴的设计 13 2. 输入轴的设计 14 六、 减速箱的润滑方式、润滑剂及密封方式的设计 15 1、 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择 15 2、 密封方式的选择 15 七、 其他附件设计 15 八、 运动仿真 15 九、 设计心得 19 十、 附图及附表 20 参考文献 28 初步设计 设计任务书 功率P：约4.3kW； 减速比i：81； 输出轴转速n：5r/min； 正反转输出回差：60arcsec； 设计寿命：3000 小时； 结构尺寸不超过：φ380mm×200mm； 效率：大于85%； 原始数据 表1-1 原始数据 题号 参数 RV减速器设计 功率P/kW 4.3 输出轴转速n/( r/min ) 5 减速比i 81 传动系统方案的拟定 图1-1 RV传动简图 1—渐开线中心轮 2—渐开线行星轮 3—曲柄轴 4—摆线轮 5—针齿 6—输出盘 7—针齿壳（机架） 电动机的选择 按照设计任务书要求选用Y系列一般用途的三相异步电动机，额定电压380V 电动机容量的选择 根据给定条件可知工作计划所需有效功率： （2-1） 电动机输出功率公式为： （2-2） 式中的为电动机到工作机轴的传动装置总功率。，根据《机械综合课程设计》附表A-5，取各效率分别为：（8级闭式齿轮传动）、（滚子轴承）、（摆线齿轮单级传动）。 则传动装置的总效率为： （2-3） 电动机输出功率为 （2-4） 因载荷平稳，电动机额定功率只需大于即可，查表可选择电动机的额定功率 电动机转速的选择 根据给定条件可知减速器输出转速为 （2-5） 由于给定RV减速器总传动比为，因此计算得电动机所需转速应为 （2-6） 综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置紧凑，决定采用同步转速为的Y系列三向异步电动机Y160M2-8，满载转速为。 电动机型号的选择 根据《机械设计课程设计》电动机类型、容量和转速，由电机产品目录或有关手册选定电动机型号为Y160M2-8。其主要性能如表2-1所示。 表2-1 Y160M2-8型电动机的主要性能 型号 额定功率 /kw 满载转速/(r·min-1) 同步转速(r·min-1) 电动机中心高 H/mm 外伸轴直径和长度 D/mm×E/mm Y160M2-8 5.5 720 750 160 42×110 计算传动装置的运动和动力参数 传动比的分配 RV减速器的总传动比为： 分配传动装置各级传动比为： ，为使针齿壳（机架）外形尺寸不至于过大，初选一级行星齿轮传动比，则摆线齿轮传动比 各轴转速计算 根据给定条件可知输出轴转速：，则： 摆线齿轮转速：； 曲柄轴转速：； 输入轴转速：； 各轴功率计算 由《机械设计课程设计》查得滚子轴承传动效率，8级斜齿轮传动效率，摆线齿轮单级传动，则 总效率：； 曲柄轴功率：； 摆线齿轮功率：； 输出轴功率：。 各轴转矩计算 电机的输出转矩： ； 曲柄轴转矩： ； 摆线齿轮转矩： ； 输出轴转矩： ； 将上述计算结果汇总于下表，以备查用: 表3-1 各轴的相关参数 电动机轴 曲柄轴 摆线齿轮 输出轴 转速 405 162 5 5 功率P/kw 4.859 4.713 4.527 4.3 转矩 114.5 277.8 8646.5 8213 传动比 2.5 32.4 1 传动系统的总体设计 一级直齿轮传动的设计计算 选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数 考虑到一级小齿轮与输入轴为一体结构，则选大、小齿轮材料均用38CrMoAIA，调质后氮化，255~321HBS，8级精度，软齿面。 选小齿轮齿数,则大齿轮齿数，实际传动比。 按齿面接触疲劳强度设计 闭式软齿面齿轮传动，承载能力一般取决于齿面接触强度，故按接触强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度。 （4-1） 确定式中各项数值： 因载荷平稳，可初选载荷系数； 已知： （4-2） 由《机械设计》表6-6，选取； 由