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试验30用波尔共振仪研究受迫振动
用玻耳共振仪研究受迫振动 前 言 实验目的 实验仪器 实验原理 实验内容 注意事项 实 验 目 的 研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。 研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响,观察共振现象。 学习用频闪法测定物体的某些量。 实验仪器 BG—2型波耳共振仪 * * 杭州电子科技大学 物理实验中心 大学物理实验 前 言 在机械制造和建筑工程等科技领域中,受迫振动所导致的共振现象引起工程技术人员极大注意。这种共振现象既有破坏作用,也有许多实用价值。众多电声器件,是运用共振原理设计制作的。此外,在微观科学研究中,“共振”也是一种重要研究手段,例如利用核磁共振和顺磁共振研究物质结构等。表征受迫振动性质的是受迫振动的振幅-频率特性和相位-频率特性(简称幅频和相频特性) 本实验中,采用波尔共振仪定量测定机械受迫振动的幅频特性和相频特性,并利用频闪方法来测定动态的物理量──相位差。数据处理与误差分析方面内容也较丰富。 BG-2型波耳共振仪由振动仪与电器控制箱两部分组成。 实验原理 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动,这种周期性的外力称为强迫力。如果外力是按简谐振动规律变化,那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动。此时,振幅保持恒定,振幅的大小与强迫力的频率和原振动系统无阻尼的固有振动频率以及阻尼系数有关。在受迫振动状态下,系统除了受到强迫力作用外,同时还受到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时,物体的位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的,存在一个相位差。当强迫力频率与系统的固有频率相同时产生共振,此时振幅最大,相位差为90°。 实验原理 实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动,在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来研究受迫振动特性,可直观地显示机械振动中的一些物理现象。实验所采用的玻尔共振仪的外形结构如图所示。 蜗卷弹簧提供的与角位移θ成正比的、方向指向平衡位置的弹性恢复力矩, 阻尼线圈磁场与摆轮电涡流磁场相互作用提供的与角速度dθ/dt成正比的、方向与摆轮运动方向相反的阻尼力矩, 电机提供的周期性策动力矩。 实验原理 利用玻尔共振仪研究受迫振动时,振动仪上绕轴摆动的圆形摆轮同时受到三个力矩的作用: 实验原理 设摆轮的转动惯量为I,蜗卷弹簧的弹性力矩系数为K,阻尼力矩系数为b,强迫外力矩的幅值和频率为M0和ω,摆轮受到周期性强迫外力矩M=M0cosωt的作用,并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动(阻尼力矩为)其运动方程为 ω为强迫力的圆频率 实验原理 令 实验原理 当mcosωt=0时,上式即为阻尼振动方程。 当β=0时,即在无阻尼情况时,上式变为简谐振动方程,ω0即为系统的固有频率。 上式的通解为 实验原理 由该式可见,受迫振动可以分为两部分 表示阻尼振动,经过一定时间衰减后消失。 第一部分 说明强迫力矩对摆轮做功,向振动体传送能量,最后到达一个稳定的振动状态。振幅 第二部分 振幅与强迫力矩之间的相位差?为 实验原理 振幅θ2与相位差φ的数值取决于策动力矩M,频率ω,系统的固有频率ω0和阻尼系数β等4个因素,而与振动初始状态无关。 当强迫力的圆频率 由极值条件可得出, 实验原理 时,产生共振,θ有极大值;若共振时圆频率和振幅分别用ωr,θr表示,则 实验原理 上式表明,阻尼系数β越小,共振时圆频率越接近于系统固有频率,振幅θr值也越大。 表示出在不同β时受迫振动幅频特性 实验原理 表示出在不同β时受迫振动相频特性 实验内容 1、打开电源开关预热电器控制箱10min~15min. 将阻尼选择开关扳向”0”处,周期选择位置为”1”,将摆轮的振幅扳至140o-150o,松手后,从振幅显示窗读出摆轮振幅数值θo,记下振幅与周期显示的对应关系.数据填入表1 2、测量振幅与T0的关系 3、 测定阻尼系数β 实验内容 阻尼振动是在策动力为零的状况下进行的。进行本实验内容时,必须切断电机电源,角度盘指针放在0°位置。 将面板上阻尼选择开关旋至“2”的位置,此位置选定后,在实验过程中不能任意改变。手拨动摆轮θ0选取130°—150°之间,从振幅显示窗读出摆轮作阻尼振动时的振幅随周期变化的数值θ1,θ2…θn。 这里由于没有策动力的作用,运动方程的解为θ=θ0e-βtcos(ωft+α)。相应的θ1=θ0e-βT,θ2=θ0e-β(2T) …θn=θ0e-β(nT) 3、 测定阻尼系数β 实验内容 利用 可求出β值,式中θi、θj分别为第i,第j次振动的振幅。T为阻尼振动周期的平均值。可以连续出每个振幅对应的振动周期值,然后取平均值。可采用逐差法处理数据,求出β值。 3、 测定阻尼系数β 实验内容 4、测定受迫振
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