课题机构的组成及机构运动简图.doc

课题：机构的组成 教学目标：对于一般的平面机构及所组成的机械系统，能正确的分析其机构组成 知识目标：运动副的定义及高副及低副的常见类型 教学重点：机构的组成及及常见运动副的类型。 教学重点：机构运动简图的绘制 教学方法与手段：多媒体教学法 演示法 练习法 任务与内容：① 运动副的定义及分类 机构的组成 平面机构运动简图的绘制 教学过程： 一 导入 如图所示为一典型的凸轮机构，试分析该机构由那几个构件组成，各构件间是怎么连接的，其工作原理如何？ 二．本节内容 （一）运动副及其分类 1. 运动副定义： 两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的可动连接。 运动副的元素：直接接触的部分（点，线，面） 2. 运动副分类： 分为低副和高副 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 凸轮副 齿轮副 低副：两构件以面接触组成的运动副。 转动副：两构件间只能产生相对转动的运动副。 移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副。 ( 二 ) 机构的组成 由上述可知机构是有构件和运动副组成的。 构件的按运动性质分： 固定件：用来支承活动构件的构件，又叫机架。必有一个。 原动件：运动规律已知的活动构件，他的运动规律有外界提供。 从动件：随原动件的运动而运动的活动构件。 注：机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 小结 本节课重点需掌握机构的分类及常见运动副的类型。 本节难点在于给出一个机构如何来找出其构件数，及其运动副的形式。 作业与思考 运动副的分为哪几类？举出常见到高副和低副类型？ e 线接触 点接触 螺旋副 移动副 转动副 高副 低副 运动副 2 3 1 (1