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使用Wii Remote DIY 自己的TrackIR 3GO*CHN-497/BillLee 2009.03.29 TRACK IR 是什么？我想飞友们都不会陌生吧。 TrackIR NaturalPoint,公司生产的头部控制系统，可以让电脑识别玩家头部的运动，从而改变 游戏中画面的视角。其实不单单是视角的改变，应用一些软件甚至可以代替摇杆、方向盘、鼠标等等。 是不是很想有一套自己的TRACK IR 呢，不过这么好的东西一定价格不菲哦。的确，一套TrackIR 目前 的售价大概 1600 元人民 。这个价格应该已经把朋友们刚燃起的飞行热情给扑灭了吧。 没关系，“没有枪、没有炮，我们自己造”。今天就让我们一起制作自己的TrackIR。 在制作以前先要了解一下TrackIR 的工作原理。 首先是一个样子怪怪的摄像头。 其实它不是一个单纯的视频捕捉设备，同时也 红外线发射器。 还有一顶有几个反射片的帽子。 放在显示器上的这个 “摄像头”发出的红外光照射到这顶帽子的三个反光片上，红外光被反射，摄 像头就捕捉到了人头部的三个坐标。当人的头部上下左右前后移动时，三个坐标的相对位置就发生的改 变。这些信息都被“摄像头”中的DSP （数字信号处理器）记录和分析，将玩家头部运动信息传输给电 脑。因为有了DSP，TrackIR 的反应速度非常快，号称达到了120fps，这也 它那么贵的原 。 了解了TrackIR 的工作原理，仿制一套类似的系统也就不难了。 在我的前一个教程中，介绍的 利用摄像头配合freetrack 软件来模拟TrackIR 的功能。它有两个 缺点，一 摄像头本身的采样率都很低，一般在30fps 以下，老鸟们通常对此嗤之以鼻；二是头部运动 的坐标 由电脑CPU 分析摄像头采集的视频图像来分析的，显然耗费了大量的CPU 资源，对我这种本来 就 古董级的电脑真 雪上加霜。 好了，在摄像头版freetrack 发布后的一年，我发现了解决这个问题的办法，我们要感谢任天堂公 司退出了一套运动游戏系统Wii Remote。当然我们只 需要整个系统中的右手控制器。 百度以下吧，wii 个什么东东： Wii Remote （昵称：Wiimote、Wii 遥控器，日文：Wii リモコン） 任天堂游戏主机Wii 的主要控 制器（摇杆）。Wii Remote 的动作侦测能力是其主要特色，玩者可以透过移动和指向来与电视荧幕上的 虚拟物件产生互动，此外也可借由连接扩充设备延伸控制器的功能。 看图 看看这段英文介绍吧，注意红色部分。 As of June 2008, Nintendo has sold nearly 30 million Wii game consoles. This significantly exceeds the number of Tablet PCs in use today according to even the most generous estimates of Tablet PC sales. This makes the Wii Remote one of the most common computer input devices in the world. It also happens to be one of the most sophisticated. It contains a 1024x768 infrared camera with built-in hardware blob tracking of up to 4 points at 100Hz. This significantly out performs any PC webcam available today. It also contains a +/-3g 8-bit 3-axis accelerometer also operating at 100Hz and an expandsion port for even more capability. These projects are an effort to explore and demonstrate applic