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动态电路时域分析37
电路理论(4)
线性动态电路分析
1、简单电路
2、高阶电路
3、状态方程
4、动态电路的端口描述
HDU, 2012/10
微分方程
一阶方程:
dx
ax +bu 或x ax =+bu,x(0) x0
dt
齐次解:x (t ) eat x
0
非齐次解:
dx d
e−at −ae−at x be−at u =⇒ e−at x be−at u
dt dt ( )
e−at x x t be−at u t dt
⇒ − 0 ∫0 ( ) =⇒
at t a t τ at at
− −
x t e x e ( )bu d e x e b
( ) =+ ( ) =+ * ( )
0 ∫0 τ τ 0 u t
二阶微分方程
二阶方程
2
d x dx
+2a +a x bu,x (0) x , x(0) x
dt2 1 dt 2 0 1
λt λ t 2
x (t) c e 1 =+c e 2 (λ +2a λ+a ) 0 =⇒
齐次解: 1 2 1 2
λ =−a ± a 2 −a
1,2 1 1 2
非齐次解:
λt λ t
x (t) c e 1 =+c e 2 +h(t) * u(t)
1 2
λt λ t
1 2
e −e
h t b
( )
−
λ λ
1 2
二阶微分方程解法
2
d x dx
+2a +a x bu
dt 2 1 dt 2
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