2016中国机器人大赛比赛规则医疗机器人项目.PDF

2016 中国机器人大赛比赛规则 医疗机器人项目 骨科手术机器人项目 2016中国机器人大赛医疗机器人项目技术委员会 2016年5月31日 2016 中国机器人大赛比赛规则 目 录 一、项目简介 2 二、技术委员会 2 三、赛项说明 2 四、比赛场地及器材 4 五、机器人要求 5 六、评分标准 6 七、赛程赛制 8 1 2016 中国机器人大赛比赛规则 一、项目简介 骨科手术在辐射环境下进行，医生在手术时极其需要机器人的辅助； 同时，脊柱等骨头周边往往布满神经中枢，医生任何一个意外的手指抖动 都可能带来巨大风险或严重后果，骨科手术机器人操作的精确性、稳定性 超过经验丰富的骨外科医生，已经得到医疗界及患者的认可。因此，骨科 手术机器人是当前机器人研究的热点。例如骨科手术机器人术前将患者的 影像资料如 X 光片、CT、核磁共振等影像进行叠加分析计算，手术定位更 精准，与手术导航系统相结合，医生制定手术路径，术中根据 C 型臂 X 线 机影像调整机器人钻头等末端器械的位置和力量，机器人完成打孔等手术 动作。 二、技术委员会 负责人：孙丽萍，上海健康医学院，sunlp@sumhs.edu.cn 成 员：杨数强，洛阳师范学院 朱海荣，南通大学 周 皓，苏州健雄职业技术学院 毛丽民，常熟理工学院 三、赛项说明 本赛项源自目前医院里实际操作的一种方法。在折骨上打三个孔，在 体外横向装一根不锈钢板，三个不锈钢螺丝从体外经不锈钢柱旋入骨中， 2 2016 中国机器人大赛比赛规则 折骨即固定了，两个月左右无须重创就可将螺丝拧出，免除了某些骨折患 者需两次大手术的痛苦（安装和取出钢钉、钢板，破坏骨折部位血运，使 其不易愈合）。骨科手术图片见图 1 所示。 图 1 骨科手术图片