第11章蜗杆传动 简 .ppt

* 吕苇白 第十一章　蜗杆传动 §11-1　蜗杆传动概述 §11-2　蜗杆传动的类型 §11-3　普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4　普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计 §11-5　蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 §11-1　蜗杆传动概述 作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。通常 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 组成： 优点：传动比大、结构紧凑、 传动平稳、噪声小、 线接触可传动较大动力、 机构易自锁。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点：磨损大，效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高 蜗轮 蜗杆 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 §11-2　蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 最常用 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m，αt2 =αa1=α，γ1=β2 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 §11-3　普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 αa=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 2. 模数m和压力角α 压力角： 为了限制滚刀数目及便于滚刀标准化，规定d1只 能取标准值。 定义：s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 d1 d2 3.蜗杆的分度圆直径d1 e s 表11-2　蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自GB10085-88，括号中的数字尽可能不采用 称比值 为蜗杆的直径系数。 q=d1/m 一般取:q=8～18 20 q=12.5 28 q=17.5 1.6 4. 蜗杆头数z1 通常取 z1=1 2 4 6 5. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得 ＝z1pa1/πd1 ＝mz1/d1 　tanγ1=l/πd1 ＝z1/q 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) 6. 传动比 i 和齿数比 u 传动比 z1 z2 　= — n2 n1 i = — 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 蜗轮齿数 z2= i z1 为避免根切，增大啮合区 z2≥28 一般情况 z2≤80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ = u 齿数比 7. 蜗轮齿数z2 表11-1　蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i ≈ 5 7~15 14~30 29~82 蜗杆头数z1 6 4 2 1 蜗轮齿数z2 29~31 29~61 29~61 29~82 a＝(d1+d2)/2 8. 蜗杆传动的标准中心距 ＝m(q+z1)/2 二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功率，以及给定的传动比 i , → z1 → z2 →强度计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 11-3　普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名