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实验2 JTAG下载和调试实验32
实验二 JTAG下载和调试实验
一、实验目的
1、熟悉JLINK的使用AXD Debugger”组建的使用;
3、熟悉掌握ADS调试程序的方法。
二、实验内容
1、正确连接试验系统硬件系统;
2、使用JLINK建立主机与实验板的连接;
3、学习下载工程到实验板;
4、学习单步调试程序。
三、实验设备
1、硬件:
JX44B0实验板;
PC机;
JTAG仿真器;
2、软件:
PC机操作系统(WINDOWS 2000);
ARM Developer Suite v1.2;
四、基础知识
1、了解ARM体系结构;
2、了解ARM汇编语言;
3、掌握C、C++语言;
五、实验说明
1、ARM JTAG接口电路
JTAG(Joint Test Action Group,联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试,JTAG 技术是一种嵌入式调试技术,它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP(Test Access Port,测试访问口),通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议,如ARM、DSP、FPGA 器件等。标准的JTAG 接口是4 线:TMS、TCK、TDI、TDO,分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
JTAG 测试允许多个器件通过JTAG 接口串联在一起,形成一个JTAG 链,能实现对各个器件分别测试。JTAG 接口还常用于实现ISP(In-System Programmable 在系统编程)功能,如对FLASH器件进行编程等。
通过JTAG 接口,可对芯片内部的所有部件进行访问,因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前JTAG 接口的连接有两种标准,即14 针接口和20 针接口,其定义分别如下所示。
14针JTAG接口的定义:
20针JTAG接口定义:
2、ARM JTAG的主要特征:
——支持所有内建embedded-ICE逻辑单元的ARM处理器;
——支持多个内核系统;
——连接简便兼容不同电压的目标系统;
——除JTAG扫描链外不占用目标板上的其它任何资源;
——支持实时硬件断点;
——用户可通过JTAG修改寄存器存储器内容;
——支持程序下载及实时调试;
——通信速度快最高可达10Mbpps;
——JTAG速度可配置以满足不同调试对象的需求;
——支持所有符合RDI 1.50或RDI 1.51规范的调试工具软件;
——提供丰富的例程和使用说明;
——支持多种目标平台如ATMELSamSungIntelPhilipsSharpCirrus LogicTricend等;
——体积轻巧性能稳定
3、JLINK简介
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR,ADS,KEIL,WINARM,RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A4/A8/A9等内核芯片的仿真,与IAR,Keil等编译环境无缝连接,操作方便、连接方便、简单易学,是学习开发ARM最好最实用的开发工具。产品规格:电源USB供电,整机电流 50mA 支持的目标板电压 1.2 ~ 3.3V,5V兼容 目标板供电电压 4.5 ~ 5V (由USB提供5V) 目标板供电电流 最大300mA,具有过流保护功能 工作环境温度 +5~ +60 存储温度 -20 ~ +65 湿度 90%尺寸(不含电缆) 100mm x 53mm x 27mm 重量(不含电缆)70g 电磁兼容 EN 55022, EN 5502 。
六、实验步骤
1、正确连接硬件
如下图连接硬件:
其中USB连接线用于连接主机与仿真器,扁平电缆用于连接仿真器与实验板。实验板用7.5V直流电源,接口内正外负。连接电源,并打开仿真器和实验板的电源。注意:应该先连接硬件再接通电源。JTAG接口严禁带电热插拔!!
2、AXD中硬件的连接设置。
打开“AXD Debugger ”:
出现下面界面:
如上图点击Options—Congfiger Target.出现下面对话窗:
在弹出的对话框中调入JLinkRDI.dll文件,就可完成对目标处理器的设置。此设置只需在第一次使用时进行。
第一次使用时,点击右边的Add按钮,在JLINK驱动的安装目录下(例如:C:\Program Files\SEGGER\JLinkARM_V408l)找到JLinkRDI.dll文件,并添加到Target Environments中。添加后如下图所示。
点击OK按钮,弹出如下图所示的窗口。也即完成了AXD与JLink的连接。
4、下载工程可执行二进制文件到
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