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第一章信号和系统
信号的分类 信号的分类 信号的分类 1.? 单位采样序列δ(n) 任何数字序列都能从δ(n)构造出来如:x(n)= δ(n) +2δ(n-1) +δ(n-2)用图形表示为: ?2.? 单位阶跃序列u(n) 它类似于模拟信号中的单位阶跃函数u(t)。δ(n)与u(n)之间的关系: δ(n)=u(n)-u(n-1) 矩形序列RN(n) ?N为矩形序列的长度。图中N=3。矩形序列可表示为:RN(n)=u(n)-u(n-N) ? 4. 实指数序列 x(n)=anu(n), a为实数如果|a|1,x(n)的幅度随n的增大而减小,称x(n)为收敛序列;如|a|1,则称为发散序列。其波形如图所示。 ??? 5. 正弦序列 x(n)=sin(ωn) ω:正弦序列的数字域频率,单位是弧度,它表示序列变化的速率,或者说表示相邻两个序列值之间变化的弧度数. 若正弦序列是由模拟信号xa(t)采样得到的,即 xa(t)=sin(Ωt) 数字频率ω与模拟角频率Ω之间的关系为 ω=ΩT 如函数: 6. 周期序列 如果对所有n存在一个最小的正整数N,使: 则称序列x(n)为周期性序列,周期为N,注意N要取整数。例如: N=8 则: 若要求则要求 即 式中k与N均取整数,且k的取值要保证N是最小的正整数。 系统的定义 系统的描述 系统模型 [例] 判断 (a和b是常数),所代表的系统是否为线性系统。解 : 因此,该系统不是线性系统。 例1.3.3 检查 代表的系统是否是时不变系统,其中a和b是常数。解 例1.3.4 检查y(n)= x(2n)所代表的系统是否是时不变系统。解 : 例1.2.7 给定系统的差分方程为: y(n)=ax2(n), a为有限值。 试判断此系统是否为因果、稳定系统解:若 |x(n)|≤M, 则:|y(n)|=|a x2(n)|≤|a|·M2 所以,系统是稳定的。 因为y(n)不取决于x(n)的将来值,所以该系统 是因果的。 [例] 判断下列系统是否为线性系统。 解: ② 叠加特性 ①齐次特性 满足齐次特性和叠加特性,该系统为线性系统 解: 不满足齐次特性,该系统为非线性系统。 满足齐次特性和叠加特性,该系统为线性系统。 注:微积分运算是线性运算。 解: ①齐次特性 3.时不变系统?与?时变系统 如果系统对输入信号的运算关系T[·]在整个运算过程中不随时间变化,或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关,则这种系统称为时不变系统。否则,就称为时变系统。 时不变的连续时间系统表示为 时不变的离散时间系统表示为 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式或差分方程式描述。 [例] 试判断下列系统是否为时不变系统。 (1) y(t) = sin[f(t)] (2) y(t) = cost·f(t)(3) y(t) = 4f 2(t) +3f(t)(4) y(t) = 2t·f(t) 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 判断一个系统是否为时不变系统,只需判断当输入激励f(t)变为f(t-t0)时,相应的输出响应y(t)是否也变为?y(t-t0)。 因此该系统是时不变系统。 因此该系统不是时不变系统。 4.因果系统?与?非因果系统 因果系统: 当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。 非因果系统: 不具有因果特性的系统称为非因果系统。 线性时不变系统具有因果性的充分必要条件是: 连续系统: h(t)=0, t0 离散系统: h(n)=0, n0 5.稳定系统?与?不稳定系统 稳定系统: 指输入有界,输出也是有界的系统。 BIBO:Bounded Input, Bounded Output 不稳定系统: 输入有界而输出无界的系统 * 第一章 信号和系统 1.1 信号的描述及分类 1.2 系统的描述及分类 1.1 信号的描述及分类 信号的分类 离散时间信号 分布性质:确定性、随机性 连续性:连续、离散 重复性 非周期 周 期 纵轴对称:余弦(偶函数) 原点
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