机械设计基础第五章上.pptVIP

  §5-4 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算 * 第五章 齿轮传动（Gears) §5- 1 概述 齿轮是现代机械中应用最广泛的一种传动机构与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，适用的范围广。 　　根据其传动轴线的相对位置，它可分为三类： 一、齿轮传动的类型 1、平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes) 直齿 斜齿 人字齿 ???????????????????????? ????????????? 2、相交轴齿轮机构(Gears with Intersecting Axes) 圆锥齿 3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes) 交错轴斜齿轮 蜗杆传动 §5- 2 齿廓啮合基本定律 (Basic Law of Tooth Profile Meshing) 对齿轮传动的基本要求之一是： i12= ?1 / ?2 = 常数 齿廓啮合基本定律就是研究当 齿廓形状符合什么条件时，才能满足这一基本要求。 如图：两相 互啮合的齿廓E1、E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线nn，它与连心线O1O2的交点C称为节点。 又因△ O1O2Z～ △ O1CK 又此可得 i12= ?1 / ?2 = =KZ/O1K=O2C/O1C 结论；为使两齿轮的传动比为一常数，则两齿廓在任一接触点的公法线交连心线于固定点C K点的线速度为：vk1 = ?1 O1K vk2 = ?2 O2K 齿廓保持接触应有vk1n = vk2n 过O2作O2 Z//nn， 故△Kab～ △ KO2Z 则：Kz/ O2K=Kb/Ka= =vk1 /vk2 = ?1 O1K/ ?2 O2K ∴ i12= ?1 / ?2 = Kz/ O1K 以O1、O2为圆心，过节点C的圆称为节圆r’ ，两齿轮啮合运动相当于节圆作纯滚动。 ?§5-3 渐开线及渐开线齿廓 一、渐开线的形成及其性质 当一直线（发生线）沿半径rb的圆作纯滚动时，该直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐线。该圆称为基圆rb。 理论上满足齿廓啮合基本定律的齿廓有无穷多，称为共轭齿廓，但从制造、安装、强度等多方面考虑，只有少数几种实用。本章介绍最常用的渐开线齿廓。 ?§5-3 渐开线及渐开线齿廓 由渐开线形成过成，可知渐开线具有如下特性： （1） KA =弧AB; （2）渐开线上任一点的法线 必与基圆相切; （3）渐开线的形状决定于基圆的 大小， rb→∞ 弧BK→直线； （4）渐开线上各点的压力角不相等， cos?k= OA/OK, K点离O点越 远压力角越大； （5）基圆内无渐开线。 二、渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓E1、E2在任意点K 接触，过K点作两齿廓的公法线 nn与两轮连心线交于C点， 现证明C点是一固定点。 根据渐开线的性质，公法线nn 必与两基圆相切，切点N1N2， 即nn是两基圆的内公切线。 由于两基圆的大小和位置不变，而两定圆同侧内公切线只有一条，故它与连心线交于一固定点C。这说明渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律。 三、渐开线齿廓啮合的其它特性 1. 啮合线为一不变的直线 两渐开线齿廓的啮合点都在内公切线N1N2上，故N1N2称为啮合线。 2. 啮合角在啮合过程中保持不变 过节点C作两节圆的公切线tt， 它与啮合线N1N2间的夹角称啮合角。 节圆上的压力角α等于啮合角αˊ。 3. 中心距可分性 当由于两轮安装磨损等实际中心距 与设计中心距稍有偏差，瞬时传动比 仍然保持不变,ΔO1N1C 全等于ΔO2N2C 故有 轴向——齿宽 b 周向—— 弧长 (齿距p) 径向——半（直）径 齿厚 sk 齿槽宽ek 可见两个 齿顶圆da 齿根圆df 不可见两个 基圆db 分度圆d 圆柱齿轮 单个齿轮有四个圆 ra – r 齿顶高ha 全齿高h（h= ha + hf）