控制工程基础(有答案).docVIP

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2018-05-26 发布于河南
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控制工程基础(有答案).doc

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控制工程基础(有答案)

一、在下图(a)、(b)中任选一题，求所示系统的数学模型，传递函数。 (a) （b）二、简化如下方块图并求出方块图的传递函数。三、系统方块图如图所示，求：（1）单位阶跃响应的最大超调量Mp=25%时，Kf的值；（2）条件同上，求时间和调整时间四、某最小相位系统的传递函数为：画出开环幅频特性图、某单位反馈开环传递函数为。、某单位反馈开环传递函数为。（1）（2）。 (b）参考答案： 1) 2)， 3．参考答案： 1） 2） ω=0，A1(ω)= (，(1(ω)= -90( ω( ( 时，A1(ω)=0，(1(ω)= -270( 解得： 3．参考答案：系统闭环传递函数为：闭环特征方程：。排劳斯阵列，根据劳斯稳定判据判断系统稳定性。系统稳定条件，解得0k6。 1）静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数 2）由于系统是单位反馈系统，误差与偏差相等。当时，系统的稳态误差为 1 1 y0 (t) k1 D1 D2 m 1+Kf s ? + Xi(s) K Fi (t) X0(s) -1 G4 G1 + - + + - - G3 Im H Xi(s) G2 Re 25 -20 [-60] 2 100 X0(s) 10 u i (t) 0.1 0.2 1 ( 20 [-40] R2 C 40 I 60 [-20] R1 u 0 (t) k2