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中国计量学院 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名： 狄建 学 号： 0830111238 专 业： 自动化 班 级： 08自动化2班 设计（论文）题目： 中功率负载快速开关驱动板设计 指导教师： 郭振武 学 院： 机电工程 20 12 年 3 月 1 日 选题的背景与意义 随着微电子技术的飞速发展，以机，电，夜三位一体为特征的高速数字液压技术也得到迅速的发展。高速数字开关阀（HSV）是该技术成功应用的一个典范，以HSV为核心的执行器具有快速响应，低成本，抗污染的特点，其应用范围和领域正在不断地扩展。在现代高压开关设备中，电磁阀的响应时间直接影响着整个系统的性能。因此，分析与设计一个快速开关的电磁阀，对于进一步提高液压机构的性能具有重要意义。 研究内容与拟解决的主要问题 研究内容： 电磁阀的响应时间受电，磁，机三项因素的影响，如要缩短动作时间，无非是增加电磁力，减小各种机械阻力，减小电与磁的过渡过程时间等三项措施。因此，在设计电磁阀时，必须深刻了解影响其动作时间的各种因素及其相互制约关系。高速开关电磁阀的开关速度是决定阀性能的主要标志。电磁阀在开关时的阻力直接影响阀的开关时间，因此设计中尽可能的减小阀芯所受的各种阻力。 拟解决的主要问题： 了解高速开关电磁阀的动态特性 驱动模块硬，软件电路设计 故障检测电路设计 三、技术路线、研究方案与可行性分析 3．1 高速开关电磁阀的动态特性 在外部驱动信号的作用下， 高速开关电磁阀的阀芯行程S 和时间t 的关系构成了阀的动态特性， 高速开关电磁阀的工作 过程可分成六个阶段，如图1 所示。 3.2 驱动模块硬件电路设计 根据高速电磁阀的驱动要求， 我们采用高低端驱动电磁阀 控制技术以及单片机自动检测和控制技术， 设计开发了一种以 C8051F016 单片机为核心、具有电磁阀快速驱动所要求的大电 流提升、小电流保持特性和驱动故障自诊断功能的高速电磁阀 智能驱动模块。其工作电路原理图如图4 所示， 主要由 C8051F016 单片机、电磁阀驱动电路和故障检测电路组成。 本驱动模块采用C8051F016 作为控制器，进行数据处理以及控制输出。C8051F016 单片机具有丰富的片上硬件资源和极高的运算速度，能简化硬件电路的设计，提高系统的可靠性，几乎不需要系统扩展即可满足系统对硬件资源的需求。 3.3 电磁阀驱动电路 电磁阀驱动电路的作用是将控制器发出的控制信号进行功 率放大，以驱动电磁阀快速动作。驱动电路采用高低端开关控制 技术，高端采用开关控制，低端采用PWM 波控制，其基本工作 原理如图3 所示。驱动电路主要由高端控制开关S1、低端控制 开关S2 和两个超快恢复二极管V1、V2 构成。高、低端控制开关 选用MOSFET 功率开关管，它是理想的电压控制型自关断电力 电子器件，具有诸多优点：如开关速度快，直流输入阻抗高等。控 制信号控制开关S1 和S2 的开闭，从而实现对电磁阀开闭的控 制。电磁阀的开启可以通过加大电流来加快开启速度，电磁阀开 启后小电流即可维持其开启状态。对于电流的控制可通过开关 S2 实现。开始时S1 和S2 同时闭合使电流迅速增大，电磁阀快 速开启；一定时间后S2 断开，电流下降，S2 在PWM 信号控制 下维持小电流工作， 使电磁阀保持开启状态；S1、S2 同时断开 后，电磁阀线圈中的电流经由两个超快恢复二极管V1 和V2 迅 速降为0，电磁阀迅速关闭。此外，电磁阀在关闭时，其电感线圈 上产生的反向电动势通过续流二极管反馈到蓄能电容C2 上， 实现了能量的回收，不但大幅降低了驱动电路能耗，还能可靠保 护输出电路。 3.4 故障检测电路 故障检测电路的作用是快速检测驱动电路中电磁阀的各种故障如 短路、断路等，并能在电磁阀出现故障时实现模块的自保护。本设计通过检测电磁阀的驱动电流来进行故障检测。电磁阀驱动电流经由采样电阻R1 和电流传感器D2 构成的电流检测电路转换成电压信号， 再经C3 滤波、V3 限幅保护处理后输入至C8051F016 内部集成比较器的CP0－和CP1－输入端，与其内部集成的DAC0 和DAC1 给定的 峰值参考电压和过流参考电压进行比较以确定驱动电流的大小 范围。同时在比较器CP0 和CP1 发生跳变时锁存其状态，生成 CP＿Peak 和CP＿Over 信号。单片机根据CP＿Peak、CP＿Over 信号的状态