标定与测试20.pdf

凸轮运动测试 传感器标定传感器标定 传感器标定传感器标定 对直线传感器作空载标定对直线传感器作空载标定：： 对直线传感器作空载标定对直线传感器作空载标定：： 假设推杆位移与电压数据之间存在线性关系假设推杆位移与电压数据之间存在线性关系 假设推杆位移与电压数据之间存在线性关系假设推杆位移与电压数据之间存在线性关系 y=kx+b 。将所测数据的纵坐标由电压转换为。将所测数据的纵坐标由电压转换为 。。将所测数据的纵坐标由电压转换为将所测数据的纵坐标由电压转换为 位移位移，获得，获得“电压电压—位移位移”转换公式转换公式。。 位移位移，，获得获得 电压电压 位移位移 转换公式转换公式。。 至少标定五个点至少标定五个点，用最小二乘法拟合出测试数，用最小二乘法拟合出测试数 至少标定五个点至少标定五个点，，用最小二乘法拟合出测试数用最小二乘法拟合出测试数 据与凸轮推杆位移之间的线性转换公式据与凸轮推杆位移之间的线性转换公式。。 据与凸轮推杆位移之间的线性转换公式据与凸轮推杆位移之间的线性转换公式。。 至少取两组标定数据至少取两组标定数据，一组检验数据，一组检验数据。。 至少取两组标定数据至少取两组标定数据，，一组检验数据一组检验数据。。 凸轮运动规律测试凸轮运动规律测试 凸轮运动规律测试凸轮运动规律测试 将凸轮安装在实验台上将凸轮安装在实验台上，调节电机转，调节电机转 将凸轮安装在实验台上将凸轮安装在实验台上，，调节电机转调节电机转 向和转速向和转速，观察推杆运动状况，观察推杆运动状况，用测，用测 向和转速向和转速，，观察推杆运动状况观察推杆运动状况，，用测用测 试程序测试试程序测试：： 试程序测试试程序测试：： 推杆位移曲线和速度曲线推杆位移曲线和速度曲线，计算并显示最大，计算并显示最大 推杆位移曲线和速度曲线推杆位移曲线和速度曲线，，计算并显示最大计算并显示最大 位移位移、最大速度和最小速度数值、最大速度和最小速度数值。。 位移位移、、最大速度和最小速度数值最大速度和最小速度数值。。 理论理论/仿真数据与实测数据的比较仿真数据与实测数据的比较 理论理论仿真数据与实测数据的比较仿真数据与实测数据的比较 误差分析误差分析 误差分析误差分析 分析误差来源及各类误差对测试结果的分析误差来源及各类误差对测试结果的 分析误差来源及各类误差对测试结果的分析误差来源及各类误差对测试结果的 影响影响：： 影响影响：： 理论设计阶段理论设计阶段 理论设计阶段理论设计阶段 加工阶段加工阶段，包括夹持，包括夹持、切削力和切削深度、切削力和切削深度、速度、速度 加工阶段加工阶段，，包括夹持包括夹持、、切削力和切削深度切削力和切削深度、、速度速度 加工后的修正加工后的修正 加工后的修正加工后的修正 测试阶段测试阶段，包括实验平台，包括实验平台、标定和凸轮安装等、标定和凸轮安装等 测试阶段测试阶段，，包括实验平台包括实验平台、、标定和凸轮安装等标定和凸轮安装等 本周任务本周任务 本周任务本周任务 1. 每组完成一个凸轮实物的加工每组完成一个凸轮实物的加工；； 每组完成一个凸轮实物的加工每组完成一个凸轮实物的加工；； 2. 记录标定数据和测量数据记录标定数据和测量数据；； 记录标定数据和测量数据记录标定数据和测量数据；； 3. 书写实验总结书写实验总结。。 书写实验总结书写实验总结。。