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毕业设计：基于空间矢量控制的永磁同步电机的研究（终稿）汇
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294723464 摘 要 PAGEREF _Toc294723464 \h III
HYPERLINK \l _Toc294723465 Abstract PAGEREF _Toc294723465 \h IV
HYPERLINK \l _Toc294723466 第一章 绪论 PAGEREF _Toc294723466 \h 1
HYPERLINK \l _Toc294723467 1.1 课题研究的背景 PAGEREF _Toc294723467 \h 1
HYPERLINK \l _Toc294723468 1.2 永磁交流伺服系统控制理论的发展 PAGEREF _Toc294723468 \h 1
HYPERLINK \l _Toc294723469 1.3 永磁交流伺服控制系统的发展趋势。 PAGEREF _Toc294723469 \h 2
HYPERLINK \l _Toc294723470 1.4 论文研究的主要内容 PAGEREF _Toc294723470 \h 3
HYPERLINK \l _Toc294723471 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 PAGEREF _Toc294723471 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294723472 2.1 永磁同步电机的内部结构和种类 PAGEREF _Toc294723472 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294723473 2.2 电机控制中用到的坐标系 PAGEREF _Toc294723473 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294723474 2.2.1系统中的坐标系 PAGEREF _Toc294723474 \h 5
HYPERLINK \l _Toc294723475 2.2.2由三项平面坐标系向两相平面坐标系（Clarke变换） PAGEREF _Toc294723475 \h 6
HYPERLINK \l _Toc294723476 2.2.3两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系变换（Park变换） PAGEREF _Toc294723476 \h 7
HYPERLINK \l _Toc294723477 2.2.4永磁同步电机d—q轴数学模型 PAGEREF _Toc294723477 \h 8
HYPERLINK \l _Toc294723478 2.3 转子磁链定向矢量控制理论 PAGEREF _Toc294723478 \h 9
HYPERLINK \l _Toc294723479 2.4 同步电机的矢量控制 PAGEREF _Toc294723479 \h 10
HYPERLINK \l _Toc294723480 第三章PMSM控制系统的MATLAB仿真 PAGEREF _Toc294723480 \h 13
HYPERLINK \l _Toc294723481 3.1 MATLAB动态仿真工具SlMULINK简介 PAGEREF _Toc294723481 \h 13
HYPERLINK \l _Toc294723482 3.2 永磁同步电机仿真模型的建立 PAGEREF _Toc294723482 \h 13
HYPERLINK \l _Toc294723483 3.2.1逆变器 PAGEREF _Toc294723483 \h 14
HYPERLINK \l _Toc294723484 3.2.2空间矢量PWM发生模块的建立 PAGEREF _Toc294723484 \h 18
HYPERLINK \l _Toc294723485 3.2.3判断电压矢量所属的扇区及仿真实现 PAGEREF _Toc294723485 \h 18
HYPERLINK \l _Toc294723486 3.2.4计算X,Y,Z，T1和T2，以及其仿真实现 PAGEREF _Toc294723486 \h 19
HYPERLINK \l _Toc294723487 3.2.5计算开关作用时间 PAGEREF _Toc294723487 \h 21
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