浅谈汽车防抱死制动系统原理与维修.pdfVIP

浅谈汽车防抱死制动系统 一、 前言 近年来，随着社会经济的发展，汽车的产量迅速增加，汽 车给我们生活带来极大便利的同时，交通事故也成为严重的社 会问题。据统计，我国有 10%以上的交通事故与汽车制动过程 中的车轮抱死有关。预计到 20 世纪末，我国公路客运量将达 到180 亿人次，客运里程可达 6800 亿km。由此可见，随着汽 车工业的飞速发展，在交通运输日益增加的情况下，为了保证 公路交通的安全，要求汽车尽快实现制动系统电子化，充分发 挥制动系统的效能，缩短制动距离，提高车辆的制动稳定性， 已成为大势所趋。 二、 ABS 系统概述 汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力 刹车时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的刹 车装置，简称 ABS（anti—lock brake system）系统。它能 够提高汽车在不同附着系数路面条件下的制动性能，在汽车制 动时，保证车辆的稳定性，减少交通事故的发生，具有明显的 社会效益。 第 1 页 共 13页 1、 传统制动系统存在的问题 在泥泞道路、雪路等路面上紧急制动时，容易将车轮抱死 而影响车辆的稳定性，同时制动距离加长。传统制动系统在急 剧制动时，会将车轮过早地抱死，使车辆失去稳定性，造成侧 滑、甩尾，失去了转向操纵稳定性，造成跑偏，情况严重时会 导致翻车，引发交通事故。 2 、 汽车制动性能分析 制动性能是汽车的主要性能之一，评价制动性能的指标主 要有以下两个方面。 （1） 制动效能 由汽车理论可知，制动效能主要取决于制动力的大小，而制 动力不仅与制动器的摩擦力矩有关，而且还受到车轮与地面的 附着系数的制约 F ≤F =Gφ B φ 式中 F ——表示制动力； B F ——表示附着力； φ G——表示车轮对路面的垂直载荷； φ——表示轮胎与路面间的附着系数。 第 2 页 共 13页 从上式可以看出：制动力的最大值等于附着力。车轮上的 制动力 FB 一旦达到了附着力 Fφ 的数值，车轮即完全停止旋转 （车轮被“抱死”），只是沿路面作纯滑移。这时即使进一步加 大制动系促动管路压力，以进一步加大制动器的制动力矩 （此 时表现为静摩擦力矩），制动力 FB 也不会在随之增大。 当汽车处在既有滚动又有滑动的状态时，人们把此时车轮 的瞬时速度与车身的瞬时速度之间的下述关系称为滑移率 S 。 车身瞬时速度—车轮瞬时速度 S= ×100% 车轮瞬时速度 由上式可知，当 S=0 时，车轮做纯滚动；当S=100%时， 车轮被抱死作纯滑动。 附着系数 φ 与滑移率 S 间的关系如图 1—1 所示。从图中 可知，纵向的附着系数 φ 在 S=20%左右时达到最大值，若滑 移再增大时，纵向附着系数又逐渐下降。而横向附着系数φ在 S=0 时为最大值，并随着滑移率 S 的增加而急剧下降。在制动 时，若能使滑移率 S 保持在 10%～25%之间，便可同时获得较 大的纵向和横向附着系数，此时即可达到最佳制动效能，又不 致丧失转向和抵抗侧向力的作用，即处于最佳制动状态。 第 3 页 共 13页 B 纵向 A 横向 图 1—1 车轮附着系数 φ 与滑移率 S 的关系曲线 （2 ）制动时汽车的方向稳定性 制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动时仍能按指定 方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。 汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间横 向附着力有关，即与