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第三代综掘机技术优点8
第三代综掘机技术优点
第一代综掘机设备功率小、重量轻、简单的电液控制系统,生产效率低,只适合在条件较好的煤巷中使用,现在已逐步淘汰使用。第二代综掘机功率大,重量大,液压控制系统采用PLC控制方式,目前大多数使用此种机型。结合现代矿井特点,在二代综掘机的基础上进行优化设计,向智能化安全化发展,逐步使用第三代综掘机,结合各厂家情况,相比二代机主要增加以下各方面的特点:
一、北方交通重工集团
1、液压系统高性能
三代掘进机对液压系统进行了升级,北方交通提出了“五自方针”,即自检测、自诊断、自报警、自清洁、自适应。
⑴、自清洁:采用封闭式油箱,有效地预防了杂质通过油箱上盖、清洗盖、空气滤清器、加油等途径进入油箱,油箱、过渡接头、液压阀块等均采用不锈钢材料。从根本上解决了氧化生锈造成的系统污染。旁通过滤器进行过滤清洁。
⑵、自检测、自诊断、自报警:油污检测仪:根据设计要求设定合理的杂质与水分含量值;污染度超过设定值时,装置发出信号;提示操作者更换滤芯或更换整机液压油。
⑶、自适应:截割部负载自适应:截割部上下、左右截割根据煤岩硬度情况自动调节进给量和速度,减小整机震动、降低截齿损耗,有效保护截割部。行走驱动负载自适应:行走由独立的恒功率、负荷敏感变量泵提供动力,根据不同工况受力情况,变量泵提供不同动力,实现行走部根据不同工况自动调节驱动引力和行走速度。
⑷、适应自由截割、装运、行进技术 改变二代机定位截割设计理念,提高油泵电机功率,采用三联泵控制掘进机各部位工作,可满足截割、装运、行进同时工作要求,极大提高了掘进机的生产效率。
2、电气系统智能化
⑴、全遥控操作:掘进机所有动作均能单独遥控操作,操作距离40m。
⑵、仿形截割技术:在截割过程中可通过传感器根据自身偏移量、前后左右倾角自动纠偏。
⑶、高低速自动切换:通过电流反馈信号,自动控制截割头高低速转换。
⑷、故障记忆功能:设备运行故障在操作窗口显示,故障数据保存半年内。
⑸、语音提示报警:掘进机工作时每个动作均有语音提示,加强周边作业人员安全。
⑹、自诊断功能:工作时,始终检测各动力元件的反馈信号,根据反馈信号判断设备运行是否正常。
⑺、限时保护:如果机器出现非致命故障点,两小时内不维护,强制停机。
⑻、数据接口:安装以太网接口,把机器运行参数上传到地面监控中心,进行数据分析 。
3、多工况适应性强
将整机接地比压降低至0.12Mpa以下,可适应软底板工况条件。同时增加截割部与铲板防干涉技术、防运输卡料技术,以适应有水的硬底板工况条件。还融入了“掘进机大坡度成套系统集成技术”,可适应大坡度工况条件。
⑴、行走牵引技术
行走部采用四轮驱动,保证设备具有强大的驱动,同时两侧安装辅助助推装置。两套动力装备的配备保证掘进机在大倾角巷道上下山自如。
⑵、工作稳定技术
整机合理重心位置设置,左右行走部合理跨距设计,四个大制动力矩减速机保正掘进机工作不溜车及作业稳定性。
⑶、下山收料技术
星轮装运拨爪高,第一运输机倾角低,刮板间距小,并采用专利技术大包角第二运输机,保证大坡度作业时设备的运输效率。
⑷、下山油泵吸油技术
液压油箱容积加大20% ;吸油过滤器接近油箱中部;采用液位传感器控制油液液面,保证设备下山掘进油泵正常吸油。
⑸、截割部润滑、通气技术
截割部润滑、通气技术轴承腔优化设计,采用沙漏原理,放慢润滑油流淌速度;增加循环润滑油道,采用润滑泵对轴承腔强制润滑。经过25°上下山极限工况数据分析,在伸缩部各筒体恰当位置均设置了排气通道,双重空气滤清器,保证了伸缩部工作时通气顺畅。
⑹、下坡迎头积水抽排
掘进机电控系统预留泥浆泵动力接口,用户可根据实际工况,选择适当规格的泥浆泵对下山掘进时的迎头积水进行抽排。
4、多功能一体化技术,向掘护一体机、掘锚一体机、掘钻一体机发展。
二、佳木斯煤机公司
1、截割部分
截割头与悬臂采用法兰螺栓联接型式,可靠性高;采用凯南麦特截齿、齿座,破岩能力强;增加耐磨材料,延长使用寿命。主轴轴承采用成对圆锥滚子轴承,提高承载能力浮动密封空间增大,延长密封使用寿命;内喷雾密封采用双向弹簧自动补偿水密封,使用寿命更长。
2、运输机和关键部位
铲板和运输机表面采用进口高强度耐磨钢板,赫格隆液压马达,无级调速,可快速、频繁启停;启动扭矩大,抗过载能力强;高强度加厚刮板,高耐磨性,抗弯曲,不变形; 加粗圆环链和连结环,高强度本体关键部位采用高强度钢板焊接。
3、行走机构
滚动摩擦与滑动摩擦混合支重:减小摩擦力,延长支重轮寿命,采用大功率行走减速机。
4、人性化设计,方便维修
先导式液压手柄,操作更方便,大功率泵站电机,风泵方便注油,油箱带油温油位保护,侧面有清洗窗口,方便维修,集成式油缸:采用JOY技术,油管接口和平衡阀集成在油缸缸体上,简化结构,减少漏油
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