第五章稳定性理论40.pdfVIP

稳定性理论 5.1 外部稳定性和内部稳定性 运动稳定性分为基于 I/O 描述的外部稳定性和基于状态空间描述 的内部稳定性。内容包括 外部稳定性 内部稳定性 内部稳定性和外部稳定性关系 （1）外部稳定性 考虑以 I/O 描述的线性因果系统，假定初始条件为零（保证系统输入输出 描述的唯一性），外部稳定性定义如下：（t时刻输出仅取决于t时刻及之前的输入） 定义 5.1 称一个因果系统为外部稳定，如果对任意有界输入 u(t)， 对应输出 y (t)均有界，即 ∀ u(t ) ≤β ∞,t ∈[t , ∞⇒] y(t ) ≤β ∞ 1 0 2 外部稳定也称为 BIBO 稳定。（有界输入-有界输出）β为有界常数。 1范数：向量各元素绝对值之和；2范数：向量各元素平方之和的1/2次方。性质1： 非负性；齐次性；三角不等式。 定理 5.1 对零初始条件线性时变系统，t 时刻 BIBO 稳定的充分 0 必要条件是（设H（t,τ）为系统脉冲响应矩阵，h（t,τ)一个元） ij t h (t ,τ)dτ ≤β ∞, i 1, 2, L, q; j 1, 2, L, p ∫t ij 0 证明：先证 SISO情形。充分性，已知脉冲响应函数绝对可积，证 明系统 BIBO 稳定。由基于脉冲响应的输出