带式输送机监控系统的设计-机械电子工程专业论文.pdf.docxVIP

一的监视、管理平台，从而对带式输送机的输煤过程实现金方位、高程度的自动 化控制，最终达到提高生产效率，减少系统故障，保证生产安全的目的，满足煤 矿大型化发展的要求 ，取得良好的经济效益.1.2 带式输送机控制技术发展现状近几年来，我国煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新 产品开发都取得了很大的进步(1) .如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效 工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了 国内空白，并对带式输送机的关键技术 及其主要元部件进行 了理论研究和产 品开发 ，使用了智能化控制技术等进行了理 论研究和产品开发，研 制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核心的可编 程咆控装置 ln.但与世界上一些先进的带式输送机相比，国内带式输送机多采用静态设计方 法，而且生产输送机的成本比较高 ，在运行过程中，对系统的安全可靠性控制比 较差.为了适应我国现代化、大型化煤矿发展的要求，国内带式输送机的设计和 制造水平，都急需快速地向前发展。在新时期下，带式输送机应该向大型化发展，提高输送能力，提升带速，提 高输送机的输送距离，使得输送机向大型化发展，从而实现煤矿的 高产高效.同 时要降低带式输送机对工作环境的要求，使得输送机即使在高温、易燃、易爆以 及有腐蚀性的惑劣环境下，也能良好地运行.在进一步完善带式输送机中现有功 能的安全可靠性的同时，还要不断进行创新研究，使带式输送机具有更多更完善 的功能，最大限度地发挥其功用。最后 ，还应尽量减少带式输送机在 工作过程 中 所产生的粉尘、噪声和排放的废气，从而达到节能减排的目的.1. 输送机的电控技术发展带式输送机中的电控装置 ，可以对整个输送系统的所有装置进行自动控制， 包括胶带沿线的保护装置。还可以对整个输送 系统的装置和设备之间进行网络通 信以及信号的联络等功能.在国外 ，大型带式输送机的监控系统功能已经非常完善 ，在这些控制系统中 拥有先进的 PLC 控制器，应用了成熟的现场总线进行网络通信，研究 开发了先进 的程序软件.它们除了对带式输送机的可控起(制)动、胶带跑偏和煤位进行自 动监控外，还对各种安全保护装置、输送带张力、传动滚简与托辑轴承温度等信 息进行实时监测与控制 .在我国 ，带式输送机的控制系统功能比较单一，很少有自动监控装置、没有 故障诊断与查寻，也没有人员呼救的功能。同时，国内带式输送机的控制系统中 安全保护装置性能不是很理想，可供选择的装置品种少，使得带式输送机的运行 安全可靠性低。由此可见，我国的工业自动化控制系统这个领域中，许多产品的质量水平 与 国外仍有着较大的差距，有些产品甚至还依赖进口 ，我们仍然需要积极地 提高自 身的自动化水平和管理水平。2. 动态分析技术的应用 动态分析技术[31是一种综合性的高新型技术，是指对带式输送机的运行过程的动态特性进行分析，涉及到基础理论和现代先进技术。 在国外，一些发达国家如德国、美国、日本等，对动态特性的研究比较 早 ，并且已经应用于实际 工程中。在大型带式输送机的设计中采用动态分析技术， 安全系数最小可达 4.8.动态特性分析技术在国内的输送机设计中尚未涉及，使得输送机中可控起动 技术不能物尽其用，影响了系统的安全系数。因此，应尽快开展对动态分析技术的研究工作，从而使国内的带式输送机的 技术水平得到快速发展。3. 可控起动技术可控制的起动传输装置 (controlled 如此 transmission ，简称CST)是一种新型 的机电一体化软起动系统，它带有电 ·液反馈控制以及齿轮减速器，并在低速轴端 装有线性、湿性离合器。 CST 可控起动装置是集减速、离合、调速于-体的传动 装置。通过 CST 可控起动装置内部的机械传动系统以及电液控制系统，可以实现 带式输送机的软起动与功率平衡。在煤矿生产中所使用的一般都是大型的带式输 送机，它的起动过程是个加速过程，在加速过程当中 ，输送机中的胶带会因为发 生粘弹性变形而产生动张力。当带速越高、起动时间越短时，起动加速度 与输送 带粘弹性变形就越大，动张力也越大，严重时就会损坏输送带与其它元部件。采 用 CST 可控起动传输技术 ，可使输送带起动时初张力大幅下降，从而保证输送带 不打滑。可控起动传输装置具有以下性能: (1)可以根据带式输送机的主参数对起动时间进行调节 ，使起动速度曲线平稳，并能实现满载起动。(2) 在带式输送机中使用多机驱动系统时 ，通过多个 CST 可控起动装置可 以实现功率平衡的功能，还可以使电动机实现顺序起动. (3)具有过载保护功能.(4 ) 输送机短时停车时，可以不停电动机。(5) 操作维护简便 ，工人易于掌握。21 世纪初期 ，多种形式的可控起动装置开始在国内外相继地开发和应用，其 中比较成功的有:机械式可