模态理论及其应用2.pptVIP

第三章分布参数系统的导纳 １均匀弹性杆纵向振动的位移导纳 固定一自由杆的位移导纳： ２自由－自由杆的位移导纳 边界条件： ３固定－固定杆的位移导纳 位移阻抗法 例：用阻抗法求二自由度系统的固有频率 固定－固定杆的位移导纳 3.2　圆轴扭转系统导纳 轴系扭振系统的位移导纳 3.3均匀梁横向振动的位移导纳 位移方程： 悬臂梁的位移导纳 第四章 瞬态和随机激励时的传递函数 富氏变换 随机激励时的传递函数 相干函数 系统输入端有噪声时 输入和输出都有噪声时 第五章 模态理论 5.1传递函数矩阵 任意坐标下的响应： 特征值与模态参数 固有振型的正交性 特征方程： Modal Theory and Its Applications 机械工程系　张建润 模态理论及其应用 一般解： 驱动点导纳和跨点导纳 系统固有频率： 原点导纳反共振频率： 跨点导纳反共振频率： 导纳： 共振频率： 原点反共振频率： 跨点反共振频率： 对于子结构A和B 约束方程： 由约束方程： 或写成导纳形式： 上式为系统的特征方程，可以求解系统的固有频率 １系统自由振动方程 ２特征方程 边界条件： 约束方程： 激励点处的位移阻抗： 写成导纳形式： 由固定－自由杆 固定－固定杆 同样可以得到传递导纳： 系统的固有频率： 系统的反共振频率： 传递导纳的反共振频率： 运动方程： 其解与拉压相似： 利用位移阻抗法有 子结构B，自由轴 子结构C，旋转刚体： 可解得系统固有频率 方程解： 边界条件： B=0, 传递位移导纳 传递转角导纳 梁的共振频率： 梁的原点位移反共振频率： 梁的原点转角反共振频率： 瞬态激励时的传递函数 a) 输出端有噪声时 采用输入，输出自谱。 采用输入自谱，输出互谱。 激励和响应： 传递函数矩阵第L行第。P列的元素可写为 对称性： Modal Theory and Its Applications 机械工程系　张建润 模态理论及其应用