第5章++单片机的定时计数器与串行接口.pptVIP

单片机原理及应用 5.1 定时/计数器 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时器的四种工作方式 ★ 定时计数器的应用编程 5.2 串行接口 5.1.1 8051定时/计数器结构和工作原理 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 两种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 ★ 51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 ★ 两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合 ★ 定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位特殊功能寄存TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或 计数工作方式。 ★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 2. 计数工作方式 ★ 设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1, 在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为高，下一个机器周期采样值为低，则计数器加 1。 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★ 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 ★ GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ； GATE=1，INTx=1才可启动定时器工作。 ★ C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式。 ★ M1 M0 工作模式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。 M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式）。 ★TF0：T0溢出中断请求标志。 TF0=1，T0有溢出中断请求。 TF0=0，T0无溢出中断请求。 ★TR0：T0运行控制位。 TR0=1，启动T0工作。 TR0=0，停止T0工作。 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3，T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示： T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方式3。T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 （1）T1工作在方式0 （2） T1工作在方式1 （3） T1工作在方式2 1、方式1应用 例5-1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次，既T0每隔1ms产生一次中断，CPU相应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计 主要是对寄存