PLC课程设计-基于PLC的汽车顶盖接龙门式三面双点焊接设备位置速度控制系统汇.doc

目 录 序言…………………………………………………………………………………2 第一章．基于PLC的汽车顶盖接龙门式三面双点焊接设备位置速度控制系统概叙 1.1 系统设计目的……………………………………………………………3 1.2 模型设计要求……………………………………………………………3 1.3 课题设计分析……………………………………………………………3 第二章．PLC概述 2.1 PLC的命名与定义……………………………………………………… 4 2.2 PLC的主要特点、分类和应用范围…………………………………… 4 2.3 PLC的发展趋势………………………………………………………… 5 第三章．模拟系统硬件设计 3.1 硬件结构介绍…………………………………………………………… 6 3.2 输入元件和输出元件的型号的选择…………………………………… 7 3.3 I/O口分配及硬件连接图 ……………………………………………… 7 第四章．模拟系统软件设计 4.1 梯形图…………………………………………………………………… 8 4.2 程序分析…………………………………………………………………11 4.3 指令表……………………………………………………………………12 第五章．模拟实验的调试 5.1 准备工作………………………………………………………………… 13 5.2 程序调试………………………………………………………………… 13 总结………………………………………………………………………………… 14 参考文献…………………………………………………………………………… 15 序言 可编程控制器(plc)是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点,因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。可编程控制器(PLC)可以通过变更程序来控制自动化机械，因为它和传统工业布线相比具有多项的优点，现今的自动机械控制工程师对可编程控制器更是爱不释手。可编程控制器的使用率高、实用性强，所以现在从职业学校到技术学院或大学，有相当多的院系均开有可编程控制器这门课。 可编程序控制器的应用技术是一门实践性很强的学科, 实践环节至关重要,只有通过做实验进行实际操作,才能学通学透可编程序控制器技术。为了提高学生就业能力和培养学生基本素质方面起到很重要的作用。该课程设计重点突出了机电相互配合的基本概念、基本方式，课程设计步骤与工业现场设备的设计、生产、调试所需工作基本一致。做课程设计，就是做工程。工程中生产设备需要机电配合调试，电气工程师首先要了解机械性能、了解检测方式、收集原始数据，然后才能确定程序。机电配合中的速度与位置控制问题，位置检测的精度、速度切换的级数、工作效率的提高，这些经验都可以通过课程设计获得。 本说明书主要介绍用可编程序控制器（PLC）进行控制设计，本课程设计课题为“基于PLC的汽车顶盖接龙门式单面双点焊接设备位置速度控制设计”，其中包括熟悉行程开关、接近开关、旋转编码器、相对认址器、绝对认址器、异步电动机等电气元件，也适合熟悉机械零件、结构和工艺。熟悉机电配合过程中的运动控制，可以深刻体会和总结出速度控制和位置控制所涉及的技术和宝贵的实践经验。 课程设计中的一些步骤、方法、操作过程及实际问题分析。本课程设计由张新老师指导，在课程设计期间张新老师给与了热情指导和关心，在此深表谢意。 张春兵 2008年1月15日 第一章．基于PLC的汽车顶盖接龙门式三面双点焊接 设备位置速度控制系统概叙 1.1．设计目的 通过PLC的硬件电路（输入/输出设备和PLC的确定、I/O点的分配、主电路的设计、外控电路设计、控制面板设计）和软件电路设计（PLC功能表图和梯形图设计），了解可编程序控制器控制系统设计的基本原则，掌握其设计的基本步骤和内容，掌握实际应用程序设计方法和步骤；深刻领会可编程序控制器的原理。通过在PLC上调试，训练动手能力和可编程序控制器实际应用能力；提高独立分析、解决问题的能力；为进一步系统的学习打下基础 。 1.2．设计要求 客车顶盖龙门式单面双点焊接设备是自动化程度较高的大型设备，焊装车身长15米左右的客车顶盖，焊接过程中陆续将三张长铁板拉伸并焊接在预制骨架上。焊接使用单面双电极头点焊，同时焊两个焊点，焊接设备由龙门架拖动，移动步距120毫米，相当于60毫