08【开题报告}MotoMAN弧焊机器人离线编程系统的应用.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目 MotoMAN弧焊机器人离线编程系统的应用 专 业 名 称 焊接技术与工程 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 刘 频 填 表 日 期 2010 年 4 月 1 日 一、选题意义 在现代制造业尤其汽车制造业中，焊接技术作为重要的加工手段，占有非常重要的地位[1]。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势[2-9]。目前，采用机器人焊接己成为焊接自动化技术的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现大批量产品的焊接自动化[10]。 机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能素性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程[11]。 目前，在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有[12]： 1)机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低； 2)示教的精度完