08【英文翻译】工业机器人定位编程系统的技术研究.pdfVIP

工业机器人定位编程系统的技术研究 摘要 摘要 摘摘要要： 要拆卸使用过的物品大多数特点都不相同而且产品的种类和形态也不 相同。此外，需要拆卸的系统由拆卸的对象、拆卸的进程和拆卸的系统本身所决 定。由于在工业国家需要高成本的人力而且又有大量的废旧的产品要拆卸，结果 一种自动的拆卸系统被人们所喜欢。新方式的编程不得不有所改进，因为小批量 编程的花费对中小型企业的经济效益是个关键因素。在这篇文章中离线编程环境 对工业机器人自动组装这方面是固定的。模范执行是实现在一个试验拆卸系统中 的，该系统是建立在柏林技术学院的IWF中。 关键词 关键词 关关键键词词： 组装 拆卸 自动化 1 1 1 11简介 对具有灵活性拆卸程序和拆卸系统的高需求导致在工业拆卸中供应也相应 增加。对废旧物品拆解，一方面要拆卸成许多尺寸的小零件，另一方面，根据产 [1] 品的条件，要进行定期替换 。因此，废旧物品的拆卸要根据产品的种类和形态 [2] 来分类。在此外