创新设计与实践实训报告-基于西门子PLC的送料车自动往返循环控制汇.doc

07-08学年创新设计与实践 实训报告 题 目:基于西门子PLC的送料车自动往返循环控制 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 起止日期： 地 点: 指导教师评语： 签名： 年 月 日 目 次 1 引言 3 2 总体方案设计 3 2．1 送料车自动循环控制系统的构成 3 2．2 工作过程 3 2．3 方案设计 4 3 硬件设计 5 4 软件设计 6 4．1 PLC程序编写 6 4．2、监控软件设计 7 4．3、通讯软件设计 7 5 组态界面设计 7 5．1 标记名字典 8 5. 2 动画编程 8 5．2．1 动作脚本 8 5．2．2 条件脚本 8 5．2．3 InTouch动画界面 10 6 PLC梯形图程序 13 7 安装调试过程 14 7．1 PLC的安装方式 14 7．2 安装环境 15 7．3 安装注意事项 15 7．4 调试中遇到的问题及解决办法 15 7.4.1 各状态步的驱动处理的检查 15 7.4.2 状态的转移处理的检查 15 7.4.3 常见的故障 16 8 测试结果分析 16 总 结 17 致 谢 18 参 考 文 献 19 1 引言 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制，采用了MODBUS通信协议实现PLC与InTouch之间的通讯。被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动（1）。 （2）。 （3） 图2.2　送料车工作过程流程图 2．3 方案设计 根据控制目的和要求，经过仔细分析各种因素，制定了整体的设计方案：以西门子的PLC(S7-224CN)为核心，完成对输入输出点的控制。监控系统通过MODBUS通信协议与PLC(S7-224CN)进行I/O点的通信。输入部分包括：启动/停止按钮输入;输出部分包括:装料和卸料的控制,电机的正转与反转的控制。模块框图如图2.3所示: 图2.3　总体方案设计方框图 3 硬件设计 根据控制要求，主控设备选用PLC S7-200 CPU 224，小车的行程控制采用限位开关（2个），系统的启动、停止、采用按钮实现，输出采用接触器（2个）控制，一个实现前进，另一个完成后退功能，直接用来控制电机的正反转来实现,电机不转时就是小车停止的实现。PLC控制器的选择如表3.1： 表3.1 控制器CPU技术参数 定时器总数 256定时器；4个定时器（1ms）；16定时器（10 ms）；236定时器（100 ms） 内部存储器位掉电保存 256（由超级电容或电池备份）112（存储在EEPROM） 布尔量运算执行时间 0.22μs每条指令 PPI,DP/T波特率 9.6、19.2、187.5Kps 点到点(PPI主站模式) 是（NETR/NETW） MPI连接 共4个，2个保留（1个给PG，1个给OP） 存储器用户程序大小 运行模式下编辑 8192字节12288字节 数字I/O映象区 256(128输入/128输出) 本机数字量I/O 输入/输出 掉电保持（超级电容） 小时/典型值（40°C时最少小时） 图3.1 硬件电路图 4 软件设计 4．1 PLC程序编写 根据控制要求，使用专用编程软件，编写PLC控制程序，控制程序包括启动、停止按钮、数据采集等。 本实验要用到的是I/O数字量，实验中采用了四个输入四个输出的I/O点，I/O点分配如表4.1： 表4.1 I/O点分配 输入点 输入点作用 输出点 输出点作用 I0.0 启动按钮SB0 Q0.0 前进KM1 I0.1 停止按钮SB1 Q0.1 卸料KM2 I0.2 前进限位开关SQ2 Q0.2 后退KM3 I0.3 后退限位开关SQ1 Q0.3 装料KM4 继电器为五个，如表4.2所示： 表4.2 继电器 继电器名称 继电器作用 M0.0 启动/停止 SM0.1 主站通讯协议 SM0.0 从站通讯协议 T37