基于PLC的四层电梯设计和基于组态王的行车方向的控制说明书.docxVIP

目录引言…………………………………………………………………………3四层电梯控制要求……………………………………………………4理论知识基础…………………………………………………………52、1自动电梯相关原理知识……………………………………………52、2 PLC相关知识………………………………………………………62、3变频器相关知识………………………………………………………7电梯控制具体设计……………………………………………………93、1 输入输出分配表……………………………………………………93、2 主体流程……………………………………………………………113、3 总梯形图…………………………………………………………12组态王软件相关知识………………………………………………124、1 组态王简介………………………………………………………124、2 组态王实现步骤……………………………………………………12用组态王实现行车方向的控制……………………………………145、1行车动作要求………………………………………………………145、2 组态王设计行车方向控制的主画面………………………………155、3 定义变量（数据词典）……………………………………………155、4 斗车初始位置………………………………………………………16 5、5 斗车行进……………………………………………………………16 5、6 斗车后退…………………………………………………………165.、7 组态王实现行车方向控制的命令语言…………………………17课设总结……………………………………………………………………17参考文献……………………………………………………………………18附录一………………………………………………………………………18附录二………………………………………………………………………21引言PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改，体积小，重量轻，能耗低。而组态王是一款开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构在这次为期一周的课设中，我利用三菱系列PLC设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了行车方向的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。关键字：四层电梯变频器组态王行车方向的控制心得体会第一章四层电梯控制要求如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下：电梯上行： ①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止； ②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止； ②电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止； ④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停3秒种，继续上行到3F停止； ⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停3秒，继续上行到4F停止； ⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到4F停止； ⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止； ⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停3秒，继续上行到4F停止。电梯下行： ①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止； ②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止； ③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止； ④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停止； ⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到1F停止； ⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停3秒，继续下行到1F停止； ⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停3秒，继续下行到lF停止。各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数。设计电梯停于2F,3F时，电梯运行状态。（上下同时呼叫时，采取先上后下