喷射过渡熔池分区域视觉特征研究.pdfVIP

硕I：论文 喷射过渡熔池分区域丰见觉特征研究 摘 要 本课题在MIG焊熔池视觉传感采集清晰图像的基础上，试验研究喷射过渡熔池 分区域视觉图像特征，重点分析探讨电弧、浮渣和熔池尾部三个区域的视觉特征信息 (电弧倒影角、浮渣流动形态、熔池尾部凹凸性系数等)，为焊接质量智能控制提供 理论依据和试验数据。 针对熔池电弧区域，提出了电弧倒影角、电弧倾斜系数等7个特征参数，设计了 相关算法。研究发现保护气体流量小于5L／min时，电弧倒影角突变到l100以上，电 弧所占熔池面积突变到50％左右，预示着焊缝产生气孔的概率增加；焊丝不对中情况 下，电弧倾斜系数增大。 以熔池浮渣区为研究对象，分析了浮渣流动态，给出正常浮渣存在状态，并提出 了浮渣的“拖尾和“涌散概念。通过反复试验证明，随着保护气流量减少，浮渣 “涌散”概率增大、“拖尾程度加剧，预示着焊缝产生气孔的的概率增大；当焊前 未除锈时，也会出现“拖尾现象，浮渣所占熔池面积比例增大。研究发现焊枪不对 中时，浮渣分布明显不对称，并与焊枪的偏向保持一致。 以熔池尾部区域为研究对象，试验研究了熔池尾部轮廓形态特征，提出了凹凸性 系数概念，采用多项式拟合等方法设计了相关计算程序，得出了不同保护气流量下熔 池尾部凹凸性系数的变化规律，当保护气小于5L／rain时，凹凸性系数突变到10以上， 焊缝产生外部气孔概率增大；针对焊枪不对中情况下尾部倾斜的现象，提出并编写了 尾部倾斜角参数及定量算法程序，为焊缝跟踪提供了新的思路。 选用“一对一聚类方法以及径向基核进行了支持向量机(sVM)建模，根据X 射线检测结果选取了样本数据集，编写了焊缝质量等级评定软件，能够预测基于内部 气孔、夹渣缺陷的焊接质量等级，精度达到97．757％。 关键词：MIG焊，视觉传感，喷射过渡，电弧轮廓，浮渣轮廓，支持向量机 Abstract 硕I：论义 Abstract The of wasstudiedeinthis ontheclear imageweldingpool zoning subject，based visual ofMIG transferhadbeenobtained．Detailcharacteristic image spray pool dross and and information，such弱invert-image-angle，thethe‘rough dynamics ofthe inthree discussed uneven’parameterweldingpool，were corresponding andthetailofthe results new and zones--arc，dross weldingp001．Theprovidetheory usefuldataforthe Controlofthe Intelligent weldingquality． thezoneofthe andthe For characteristic arc，seven parameterscorresponding