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2018-05-15 发布于天津
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Table of Contents 计算机视觉专题 • Introduction Topics on Computer Vision • Visual Inference • Bayesian Tracking: KF PF 视觉运动分析 • Visual Feature Extraction Visual Motion Analysis • Multi-target Tracking: Data Association • Human Pose Estimation Summer, 2007 Outline 第三讲 • Bayesian Tracking • Kalman Filter 贝叶斯跟踪：卡尔曼滤波与粒子滤波 • Particle Filter • MCMC 2007 - 7 - 24 Outline State Space Model State space (discrete label; continuous numerical value) • Bayesian Tracking Observation space (image feature space) • Kalman Filter Observation mapping function F • Particle Filter y 0 y 1 y 2 • MCMC