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主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 新型功能部件 电主轴是主轴部件、驱动电动机和刀具自动夹紧机构的集成，结构比较复杂。 电主轴不仅要借助精密的零部件保持较高的回转精度和刚度，还要发热少、热变形小，润滑和冷却以及热变形补偿是关键技术。 万能铣头是大型 4－5 轴数控机床的主要部件之一，不仅提供切削的功率和速度，还要实现主轴偏转的进给运动。 电主轴 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 新型功能部件 电主轴 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 新型功能部件 直线电机 蒸气机把直线运动转换为回转运动，驱动各种轮系，引发了工业革命。电动机能直接提供回转动力，促进了生产机械化和自动化的发展。 直线电动机又是一场革命，它借助电能直接提供直线驱动力，省去不同运动形式之间的转换，大大简化了机械传动结构。 直线电动机伺服驱动的优点还在于高速度和高加速度，动态性能好。其缺点是价格较高。 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 固定的 永磁次级 移动的初级绕组及冷却系统 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 新型功能部件 直线电机 移动部件两侧配置直线电动机，可实现“重心驱动”原则，提高运动精度. 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 新型功能部件 直接驱动电工作台 在传统的立式车床中，主电动机通过变速箱驱动工作台的回转，提供切削功率和速度。 与电主轴类似，电工作台是变频主电动机与工作台的集成，它的关键技术是在低转速下能够提供足够的功率。 用作圆周进给的工作台，也可以采用直接驱动技术，实现伺服电动机与工作台的集成，简化机械传动。 主要内容 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 新型功能部件 直接驱动电工作台 内容提纲 C N C 第一节 数控技术的基本概念 第二节 数控机床的组成和分类 第三节 数控机床的特点及适用范围 第四节 数控技术的发展趋势 主要内容 加工零件的适应强，灵活性好 加工精度高，产品质量稳定 生产率高 减少工人劳动强度 生产管理水平提高 第三节 数控机床的特点及适用范围 C N C 一、数控机床的特点 主要内容 第三节 数控机床的特点及适用范围 C N C 二、数控机床的适用范围 数控机床的确具有普通机床所不具备的许多优点。而且它的应用范围还在不断扩大，但是在目前还不能完全取代普通机床，也就是说，它不能以最经济的方式来解决加工制造中所有问题。 主要内容 第三节 数控机床的特点及适用范围 C N C 二、数控机床的适用范围 主要内容 第三节 数控机床的特点及适用范围 C N C 二、数控机床的适用范围 当零件不太复杂，生产批量较小时，宜采用通用机床； 当生产批量较大时，宜采用专用机床； 当零件复杂程度较高时，宜采用数控机床。 内容提纲 C N C 第一节 数控技术的基本概念 第二节 数控机床的组成和分类 第三节 数控机床的特点及适用范围 第四节 数控技术的发展趋势 主要内容 第一代数控（1952-1959年）： 采用电子管构成的硬件数控系统； 第二代数控（1959-1965年）： 采用晶体管电路为主的硬件数控系统； 第三代数控（1965年开始）： 采用小、中规模集成电路的硬件数控系统； 第四代数控（1970年开始）： 采用大规模集成电路的小型通用电子计算机数控系统； 第五代数控（1974年开始）： 采用微型计算机控制的系统； 第六代数控（1990年开始）： 采用工控PC机的通用CNC系统。 硬件数控 软件数控 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 运行高速化 加工高精化 功能复合化 控制智能化 体系开放化 驱动并联化 交互网络化 主要内容 主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），即主轴电机的转子轴就是主轴部件。 主轴最高转速达200000r/min以上 主轴转速的最高加（减）速为1.0g 以上 换刀速度 0.9秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削） 工作台（托盘）交换速度 6.3秒 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 1. 运行高速化 主要内容 高速加工 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 主要内容 提高CNC系统控制精度： 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化； 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上106 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01?m/脉冲）； 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法。 第四节 数控技术的发展趋势 C N C 2. 加工高精化 提高机械设备的制造和装配