电力拖动自动控制系统(陈伯时)第四章课件.pptVIP

北京工商大学计算机与信息工程学院 Beijing Technology Business University 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 北京工商大学计算机与信息工程学院 Beijing Technology Business University 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。 然而当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。 可逆V-M系统中的环流问题 环流的定义： 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 M VR VF Ud0f + - - + Ud0r Rrec Rrec Ra -- ~ ~ Id Ic Ic — 环流 Id — 负载电流 环流的危害和利用 危害：环流加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏。 利用：对环流进行控制，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。 环流的分类 （1）静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流。 直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。 瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。 （2）动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。 直流平均环流与配合控制 防止直流平均环流的产生采取的措施： 采用封锁触发脉冲的方法，在任何时候，只允许一组晶闸管装置工作； 采用配合控制的策略，使一组晶闸管装置工作在整流状态，另一组则工作在逆变状态。 配合控制原理 当正组处于整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，则直流平均环流为零。于是 Ud0r = －Ud0f Ud0f = Ud0 max cos?f Ud0f = Ud0 max cos?r 其中 ?f 和?r 分别为VF和VR的控制角。 由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压 Ud0max 是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有 cos? r = – cos? f ? r + ? f = 180 ? 如果反组的控制用逆变角 ? r 表示，则 ? f = ? r 即? = ? 配合控制 配合控制方法 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°，即 当控制电压 Uc= 0 时，使 ?f = ?r = 90°，此时 Ud0f = Ud0r = 0 ，电机处于停止状态。 增大控制电压Uc 移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。 ? = ? 配合控制特性 ? = ? 配合控制系统的移相控制特性示于下图。移相时，如果一组晶闸管装置处于整流状态，另一组便处于逆变状态，这是指控制角的工作状态而言的。 ? ? - Ucm Uc 90o ? rmin 180o 0o Ucm 90o 0o 180o ? fmin ? fmin ? rmin ? r ? f CTR CTF Uc1 ? = ? 配合控制的工作状态 待逆变状态 ——逆变组除环流外并未流过负载电流，没有电能回馈电网，只是处于“待逆变状态”，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工作。 逆变状态 ——只有在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了整流电压和逆变电压的幅值，一旦电机反电动势 E |Ud0r| = |Ud0f|，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。 待整流状态 ——当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于“待整流状态”。 在? = ? 配合控制下，负载电流可以迅速地从正向到反向（或从反向到正向）平滑过渡，在任何时候，只有一组晶闸管装置在工作，另一组则处于等待工作的状态。 最小逆变角限制 为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，出现“逆变颠覆