电力拖动自动控制系统(陈伯时)第八章课件.pptVIP

内容提要 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 他控变频同步电动机调速系统 自控变频同步电动机调速系统 8.1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）功率因数高到1.0，甚至超前； 存在问题： （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险； 同步调速系统的类型 （1）他控变频调速系统 用独立的变压变频装置给同步电动机供电的系统。 （2）自控变频调速系统 用电动机本身轴上所带转子位置检测器或电动机反电动势波形提供的转子位置信号来控制变压变频装置换相时刻的系统。 同步调速系统的特点 （1）交流电机旋转磁场的同步转速?1与定子电源频率 f1 的关系 异步电动机的稳态转速与同步转速之差为转差 ?s ；同步电动机的转差 ?s = 0。 （2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。 （3） 同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻尼绕组。 （4）异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。 （5）异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当 cos? = 1.0 时，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的容量。 （6）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 （7）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，能作出更快的动态响应。 8.2 他控变频同步电动机调速系统 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统 由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统 由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统 同步电动机的多变量动态数学模型 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统 系统组成 系统控制 多台永磁或磁阻同步电动机并联接在公共的电压源型PWM变压变频器上，由统一的频率给定信号 f * 同时调节各台电动机的转速。 PWM变压变频器中，带定子压降补偿的恒压频比控制保证了同步电动机气隙磁通恒定，缓慢地调节频率给定 f * 可以逐渐地同时改变各台电机的转速。 由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统 大型同步电动机转子上一般都具有励磁绕组，通过滑环由直流励磁电源供电，或者由交流励磁发电机经过随转子一起旋转的整流器供电。 对于经常在高速运行的机械设备，定子常用交-直-交电流型变压变频器供电，其电机侧变换器（即逆变器）比给异步电动机供电时更简单，可以省去强迫换流电路，而利用同步电动机定子中的感应电动势实现换相。这样的逆变器称作负载换流逆变器（Load-commutated Inverter，简称LCI）。 由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统 换流问题 低速时同步电动机感应电动势不够大，不足以保证可靠换流； 当电机静止时，感应电动势为零，根本就无法换流。 由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 大型同步电动机变压变频调速系统用于低速的电力拖动，例如无齿轮传动的可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等。 系统由交-交变压变频器（又称周波变换器）供电，其输出频率为20~25Hz（当电网频率为50Hz时），对于一台20极的同步电动机，同步转速为120~150r/min，可以省去庞大的齿轮传动装置。 按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统 假设是隐极电机，或者说，忽略凸极的磁阻变化； 忽略阻尼绕组的效应； 忽略磁化曲线的饱和非线性因素； 暂先忽略定子电阻和漏抗的影响。 同步电动机磁动势与磁通的空间矢量图 矢量变换 Ff 、?f —转子励磁磁动势和磁通，沿励磁方向为d轴； Fs —定子三相合成磁动势； FR 、?R —合成的气隙磁动势和总磁通； ?s — Fs与FR间的夹角； ?f — Ff 与 FR 间的夹角。 电压、电流和磁链的时间相量图 定子电压方程 气隙合成磁通 ?R 是空间矢量，?R 对该相绕组的磁链 ?Rs