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第9章基于Matlab的控制系统分析答案
第九章 基于Matlab的控制系统分析
1.解：
num=[2 11 5];
den=[1 7 32 60];
[r,p,k]=residue(num,den)
运行后的结果：
r =
1.2941 - 0.0515i
1.2941 + 0.0515i
-0.5882
p =
-2.0000 + 4.0000i
-2.0000 - 4.0000i
-3.0000
k =
[]
故部分分式展开式为：
[r,p,k]= residue(num,den);
syms s
y=sum(ilaplace(r./(s-p)));
ezplot(y,[0 4]);
axis([0 4 -1 2.2]);
set(gca,’ytick’,-0.9:.3:2.1);
title(‘脉冲响应曲线’‘y(t)’);
grid
脉冲响应曲线：
2.解：
num=[1 2 4];
den=[1 12 5 4];
[r,p,k]=residue(num,den);
syms s
y=sum(ilaplace(r./(s*(s-p))));
ezplot(y,[0 30]) ;
axis([0 30 0 1.4]);
ylable(‘y(t)’)
title(‘单位阶跃响应曲线’
num=[1 2 4];
den=[1 12 5 4];
[r,p,k]=residue(num,den);
syms s
y=sum(ilaplace(r./(s-p)));
ezplot(y,[0 25]) ;
axis([0 25 -0.4 1.0]);
ylable(‘y(t)’)
title(‘脉冲响应曲线’
3. num=[1 1];
den=[1 3 9 -11 0];
G=tf(num,den);
Rlocus(G)
根轨迹：
4. num=[1 1];
den=[1 5 17 29 0];
G=tf(num,den);
Rlocus(G)
根轨迹：
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