5KW直流电动机不可逆调速系统39.pptVIP

5KW直流电动机不可逆调速系统 * * 调速系统的方案选择 直流电动机的选择 根据题目要求直流电动机：额定功率PN=5KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=28A，转速nN=1500r/min。 电动机供电方案的选择 与交流机组（主控制电路主要是通过接触器来控制的）相比，晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省；而且工作可靠、功耗小、效率高，因此采用晶闸管可控整流装置供电。 本设计选用的是中小型直流电动机，功率低，故可选用单相整流电路。又因本系统设计是不可逆系统，所以可选用单相半控桥整流电路，这样不仅使控制电路大大简化，而且若控制电路安排合理可以减少电子元件的个数，即应用桥式电路中整流二极管代替续流二极管。这就要求将整流二极管和晶闸管分别放在一侧，当电路没有触发的时候整流二极管做续流作用。 直流电动机的额定电压为440V，直接用电网供电是很难达到要求，同时为了防止电动机启动与制动对电网的干扰，需要将电压升高并且能够和电网隔离提高功率因数，因此选用本设计采用整流变压器供电方式。 本系统没有对输出电流的脉动提出要求，故不用增加电抗器。 对于小功率的直流电动机直流调速系统一般采用减压调整方案，保持磁通不变，因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证直流电动机正常工作采用先加励磁电源，后加电枢电压的原则。为了防止电动机在运行过程中因励磁过小而造成转速过高或电流过大的现象，常在励磁回路中设有弱磁保护环节，即增加欠电流继电器。 触发电路的选择 本设计所选用的直流电动机容量较小，通过晶闸管的电流不会超过50A，故可采用电路简单，成本低的单结晶体管触发电路。为实现自动控制，且要同时触发两只阴极不接在一起的晶闸管，可采用由晶体管代替可变电阻的单结晶体管触发电路，用具有两个二次绕组的脉冲变压器输出的脉冲。 反馈方式的选择 反馈方式选择原则应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方案。 负载要求D＝10，S≤5％，则系统应满足的转速降 电动系数 该直流电动机固有转速降 故采用电压闭环控制系统 控制系统电压放大倍数 直流调速系统框架图 系统框架图如图1所示： 主电路计算 晶闸管整流电路如图2所示： 晶闸管元件的选择 晶闸管的额定电压 取 晶闸管的额定电流 未接电抗器的电动机负载性质介于电阻与电感负荷之间，为了晶闸管正常工作，可采用如下公式： 取 故选 晶闸管元件 尽管整流二极管导通时间长，既有整流作用又有续流作用，但考虑到晶闸管电流裕量大，故而整流二极管电流也选30A，所选型号初步定为 或是 晶闸管保护环节的计算 交流侧过电压保护 阻容保护 查询相关电容器分类等级以及标称容量获得如下信息： 纸质电容器????一般是用两条铝箔作为电极，中间以厚度为0.008～0.012mm的电容器纸隔开重叠卷绕而成。制造工艺简单，价格便宜，能得到较大的电容量，一般在低频电路内，通常不能在高于3～4MHz的频率上运用。油浸电容器的耐压比普通纸质电容器高，稳定性也好，适用于高压电路。 故而可以选用 、耐压1000V纸介电容器。 取 可选 、35W金属膜大功率电阻 压敏电阻 的选择 通过查询相关产品参数目录，取电压为1200V，通流量为5kA,由此选用 的压敏电阻作交流侧浪涌过电压保护。 直流侧过电压保护 选用 的压敏电阻作直流侧过电压保护。 晶闸管及整流二极管两端的过电压保护 由参考文献上获得晶闸管过电压保护参数估计值如下： 10～20 ） 1.00 0.50 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 ） 500 200 100 50 20 10 5 元件容量（A） 依据上面表格可以初步确定 由此可以确定电容器选用 、1000V的纸介电容器。电阻选用 、10W的金属膜电阻。 过电流保护 交流侧快速熔断器的选择 由于 ,考虑到电动机启动瞬间电流较大，熔断器的选取依据 原则可以选用额定电压为600V，额定电流为32A型号为RM10无填充密闭管式熔断器。 元件端快速熔断器的选择 由于 ,为了减少元件的多样性便于设计和安装，本设计将元件端快速熔断器的规格定为额定电压为600V，额定电流为25A型号为RM10无填充密闭管式熔断器。 励磁电路的选择 励磁电路额定电压：180V、额定电流：1.8A、额定功率：320W 励磁电路如图3所示： 由于本设计系统是采用减压调速，励磁不变，故励磁绕组采用单相桥式不控整流电路供电，其励磁额定电压与电枢电压不同，需要另外寻找一个电源以满足励磁电路的需要。 整流变压器的计算 取 按照计算